1.一种静止同步补偿器参数优化控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、根据含STATCOM的单机无穷大系统,将发电机摇摆方程进行线性化式中,TJ、TS、TD分别为表征系统惯量、同步和阻尼能力的等效惯性系数、同步系数和阻尼系数;
S2 、采 用ST AT CO M反 馈转速 PI D控 制得 到发电 机转 子运 动方 程,式中,Kg、Kq分别为电网同步系数与STATCOM控制系数,Kp、Ki、Kd分别为PID控制器的参数比例系数、积分系数和微分系数,H为发电机惯性时间常数,D为发电机阻尼系数,Kq为表征系统控制能力等效参数;所述PID控制的P控制器影响等效阻尼系数TD;I控制器影响等效同步系数TS;D控制器影响等效阻尼系数TJ影响,规律具体为: ;
S3、建立以振荡过程时间最短为控制目标,以频率变化率为判定条件,以频率偏差量不超过设定阈值为约束条件并考虑系统平衡点为边界条件的优化模型,具体为:优化目标函数 和约束条件分别为 ;式中,ω0为额定角频率,T为期望暂态响应时间,Δδ为发生振荡时的功角偏差,K为频率偏差阈值,m为频率变化率阈值;
S4、求解步骤S3优化模型:系统频率变化函数 ,最短的暂态响应时间 ,ω(t)对应在范围(0,T)内的表达式为:,式中:T1=K/m,T2=T-T1。
2.根据权利要求1所述的一种静止同步补偿器参数优化控制方法,其特征在于,在整个振荡过程中角频率变化分三个阶段,各个阶段Kp、Kd需要满足的条件,具体为:当系统发生扰动时,STATCOM接入系统,对应控制系统进入第一个阶段,等效惯量和阻尼系数应满足:,等效阻尼系数可设计为发电机阻尼系数,控制参数Kp、Kd分别为;当Δω增大至K时进入第二个阶段,此过程等效惯量和阻尼系数应满足: ,等效阻尼系数和对应的Kp参数为 等效阻尼系数TJ依然取起始时刻的值;当检测到频率反向变化时进入第三阶段,此时角频率开始增大,该阶段等效惯量和阻尼系数应满足 ,等效阻尼系数可设计为0,此时对应控制参数KP、KI分别为 。