1.一种磁平衡直线振动马达，具有容纳空间的外壳，所述外壳中设有定子、转子和单轴，所述定子包括驱动线圈和第一定位磁石，当所述驱动线圈通电时，所述驱动线圈驱动所述转子切割所述驱动线圈的磁力线，以产生驱动力，驱动所述转子沿所述单轴做往复直线运动，其特征在于：所述外壳的两侧分别设置一所述第一定位磁石，两个所述驱动线圈分别固定设置在一所述第一定位磁石上；

所述转子上设置两块第一移动磁石，两所述第一移动磁石分别相对两所述驱动线圈设置；

所述单轴的两端各设置一第二定位磁石和一第二移动磁石，所述第二移动磁石固定在所述转子上，所述第二定位磁石固定在所述外壳上；

在马达未通电时，所述单轴两端的所述第二定位磁石和第二移动磁石之间产生的排斥力处于平衡状态，使所述转子处于马达中部；

在马达通电时，所述驱动线圈提供给马达初始动力，所述单轴两端的所述第二定位磁石和第二移动磁石之间的排斥力由于转子朝一侧运动使该侧的间距减小，从而使该侧的排斥力变大，阻碍转子继续朝该侧移动。

2.如权利要求1所述的一种磁平衡直线振动马达，其特征在于，所述转子包括分铜，所述分铜套设在所述单轴上，两所述第一移动磁石固定设置在所述分铜的两侧，两所述第二移动磁石固定在所述分铜的两端。

3.如权利要求2所述的一种磁平衡直线振动马达，其特征在于，两所述第一移动磁石平行于所述单轴的轴向设置，两所述第二移动磁石垂直于所述单轴的轴向设置。

4.如权利要求2所述的一种磁平衡直线振动马达，其特征在于，两所述第一移动磁石和两所述第二移动磁石均采用嵌入式固定在所述分铜上。

5.如权利要求1所述的一种磁平衡直线振动马达，其特征在于，所述定子还包括电路板，两所述驱动线圈相对平行设置在所述电路板上，两所述驱动线圈与两所述第一移动磁石分别相对设置，所述转子在两个所述线圈之间运动，且其运动平面与所述驱动线圈平行。

6.如权利要求5所述的一种磁平衡直线振动马达，其特征在于，所述外壳的底部设有嵌入槽，所述电路板嵌入所述嵌入槽以固定在所述外壳的底部。

7.如权利要求1所述的一种磁平衡直线振动马达，其特征在于，两所述第一定位磁石分别通过一极片固定在所述外壳的两侧。

8.如权利要求1所述的一种磁平衡直线振动马达，其特征在于，所述第二定位磁石与所述第二移动磁石均套设在所述单轴上，所述第二定位磁石与所述单轴固定连接，所述第二移动磁石空套在所述单轴上。

9.如权利要求1所述的一种磁平衡直线振动马达，其特征在于，还包括盖板，所述盖板盖设在所述外壳的顶部。