1.一种金属管材弯曲装置，其特征在于：包括模具、振动器、导管、压头、填充物和填充物内压提供装置，所述模具用于固定设置于工作台上，所述模具内部设置有弯管型腔，所述振动器设置于所述模具的外侧壁上，以对所述模具施加振动激励，减小管壁与所述弯管型腔之间的摩擦，所述导管的下端固定连接于所述模具上表面，并与所述弯管型腔连通，待加工管坯置于所述导管内，所述压头的输入端与所述压力机连接以提供推弯待加工管坯所需的推力，所述导管内待加工管坯的两端分别为第一端和第二端，所述压头的输出端与所述第一端接触以推动待加工管坯弯曲成型，所述填充物填充于待加工管坯内，所述填充物内压提供装置的输出端与所述填充物接触并能够施加压力于所述待加工管坯内的所述填充物，使得所述待加工管坯内的所述填充物为所述待加工管坯提供内部支撑压力，使弯曲时的所述待加工管坯的内侧管壁和外侧管壁受力均匀。

2.根据权利要求1所述的金属管材弯曲装置，其特征在于：所述模具包括两个关于所述弯管型腔的轴线对称的半模，两个所述半模上开设所述弯管型腔的端面固定连接，所述振动器分别对两个所述半模连接，以对两个所述半模施加振动激励。

3.根据权利要求1所述的金属管材弯曲装置，其特征在于：所述压头的输出端与所述第一端接触并封闭所述第一端的管口，所述填充物内压提供装置包括柔性顶筒、柔性顶筒弹性元件和内压驱动装置，所述柔性顶筒的一端与所述柔性顶筒弹性元件的一端连接，所述柔性顶筒弹性元件的另一端固定设置，使所述柔性顶筒与所述第二端的端面始终处于接触状态，所述填充物充入至所述柔性顶筒内并充满所述柔性顶筒，所述内压驱动装置轴向穿过所述柔性顶筒弹性元件，且所述内压驱动装置的输出端与所述柔性顶筒内靠近所述柔性顶筒弹性元件的一端的所述填充物接触并为所述填充物提供内部支撑压力。

4.根据权利要求3所述的金属管材弯曲装置，其特征在于：所述填充物内压提供装置还包括内压压头，所述内压驱动装置的输出端与所述内压压头的一端固定连接，所述内压压头的另一端与所述填充物接触并封闭所述柔性顶筒靠近所述柔性顶筒弹性元件的一端。

5.根据权利要求3所述的金属管材弯曲装置，其特征在于：所述填充物内压提供装置还包括内压支撑管，所述内压支撑管套设在所述柔性顶筒弹性元件外部，且所述内压支撑管靠近所述柔性顶筒的一端固定连接于所述模具的侧壁上，所述内压支撑管远离所述柔性顶筒的一端固定设置有挡板，所述挡板与所述柔性顶筒弹性元件远离所述所柔性顶筒的一端固定连接。

6.根据权利要求3所述的金属管材弯曲装置，其特征在于：所述柔性顶筒弹性元件为柔性顶筒弹簧。

7.根据权利要求1所述的金属管材弯曲装置，其特征在于：所述填充物内压提供装置包括内压驱动装置、底塞、顶芯和顶芯弹性元件，所述底塞固定连接于所述第二端并封闭所述第二端的管口，所述填充物充满待加工管坯，所述内压驱动装置的输出端与所述填充物接触并封闭所述第一端的管口，所述顶芯的一端与所述底塞固定连接，所述顶芯的另一端与所述顶芯弹性元件的一端固定连接，所述顶芯弹性元件的另一端固定设置。

8.根据权利要求7所述的金属管材弯曲装置，其特征在于：所述填充物内压提供装置还包括弹性元件套管，所述弹性元件套管套设在所述顶芯弹性元件的外部，且所述弹性元件套管靠近所述顶芯的一端与所述模具的侧壁固定连接，所述弹性元件套管远离所述顶芯的一端的端面上固定设置有固定板，所述固定板与所述顶芯弹性元件固定连接，用于顶住所述顶芯弹性元件。

9.根据权利要求7所述的金属管材弯曲装置，其特征在于：所述填充物内压提供装置还包括顶芯压块，所述顶芯压块的一端与所述顶芯弹性元件连接，所述顶芯压块的另一端与所述顶芯接触。

10.根据权利要求7所述的金属管材弯曲装置，其特征在于：所述顶芯弹性元件为顶芯弹簧。