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专利号: 2019102060688
申请人: 湖州灵粮生态农业有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无损检测水果表面缺陷的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1,制做光源,将氩气通入灯管后,通电产生色光;

步骤S2,用步骤S1得到的色光分别照射样本水果和待测水果,所述样本水果为一组表面缺陷程度不同的水果,通过计算机视觉系统采集明暗度不同的图像;所述色光分别从五个角度照射水果,每个水果组成五个不同角度的特征源图像;

步骤S3,分别提取样本水果和待测水果特征源图像的特征曲线,所述特征曲线表征水果表面缺陷,由于水果表面的差异,步骤S2收集到的图像之间存在差异,提取得到的特征曲线存在差异;

步骤S4,将特征曲线的端点进行逐像素扫描,计算相邻像素之间的偏移量,得到该特征曲线对应的线性弧度偏移数组;

步骤S5,对比样本水果与待测水果之间的线性弧度偏移数组,判断水果表面缺陷的等级数;所述水果表面缺陷的等级数至少包括5个,等级数越高,水果表面缺陷程度越高;所述步骤S5还包括自动去除不合格水果的步骤,所述不合格水果的表面等级缺陷程度大于等于

5。

2.根据权利要求1所述的一种无损检测水果表面缺陷的方法,其特征在于,所述氩气可以替换为氦气、氖气、氙气中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种无损检测水果表面缺陷的方法,其特征在于,所述步骤S2中的色光围绕水果旋转光照。

4.根据权利要求1所述的一种无损检测水果表面缺陷的方法,其特征在于,所述灯管的直径在6‑20毫米之间。