1.一种具有无线充电功能的公共储物柜，包括柜体（1），所述柜体（1）设有一个以上的充电储物箱，所述充电储物箱配有箱门和箱门锁，其特征在于：所述储物柜设有主控制电路板（5），每个充电储物箱分别配有子控制电路板（7）、无线充电功率发射器（6）和付费装置；

所述主控制电路板（5）包含第一微控制器以及分别与其连接的第一总线接口电路、电源管理电路、显示电路和通信模块，第一微控制器通过通信模块与外部平台建立通信连接，主控制电路板（5）与子控制电路板（7）通过总线连接；

所述子控制电路板（7）包含第二微控制器和与其连接的第二总线接口电路，所述无线充电功率发射器（6）、付费装置分别与第二微控制器连接；

电源管理电路的控制信号输入端与第一微控制器的信号输出端连接，所述电源管理电路在各无线充电功率发射器（6）线圈的电源线上，分别设置继电器开关，电源管理电路根据第一微控制器发送的信号，控制各继电器开关的通断；

所述充电储物箱的底板（8）为绝缘挡板，所述绝缘挡板的中部设有安装槽，无线充电功率发射器（6）嵌在所述安装槽内，无线充电功率发射器（6）外壳顶面的高度不高于绝缘挡板的表面;所述付费装置包括投币器（4）和检测刷卡信息的射频识别模块（3）;

所述公共储物柜的充电控制方法，包括以下步骤：

A、充电储物箱箱门处于打开状态时，该充电储物箱子控制电路板（7）的第二微控制器持续检测相应付费装置发送的信号，直至箱门关闭或检测到付费信号；子控制电路板（7）检测到付费信号后，向主控制电路板（5）发送信号，通过主控制电路板（5）的显示电路显示相关信息，同时进入步骤B；

B、子控制电路板（7）向无线充电功率发生器（6）发送信号，无线充电功率发射器（6）启动，检测有无满足Qi无线电能传输协议的接收装置；

无线充电功率发射器（6）检测到匹配的接收装置后，进入步骤C；

无线充电功率发射器（6）在第一规定时间内未检测到匹配的接收装置，则进入步骤D；

C、根据无线充电功率发射器（6）反馈的检测信号，第二微控制器向主控制电路板（5）发送信号，第一微控制器控制电源管理电路闭合所述继电器开关，使无线充电功率发射器（6）的线圈通电，并开始计算充电费用和充电时长，通过显示电路显示，之后进入步骤E；

D、根据无线充电功率发射器（6）反馈的检测信号，子控制电路板（7）向主控制电路板（5）发送信号，第一微控制器控制显示电路消除所述相关信息；

E、充电费用达到用户付款额度上限时，第一微控制器控制电源管理电路断开所述继电器开关，使无线充电功率发射器（6）的线圈断电。

2.根据权利要求1所述的一种具有无线充电功能的公共储物柜，其特征在于，每个充电储物箱分别配有充电状态指示灯，所述充电状态指示灯与主控制电路板（5）或子控制电路板（7）连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有无线充电功能的公共储物柜，其特征在于，主控制电路板（5）与子控制电路板（7）通过RS-485总线连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有无线充电功能的公共储物柜，其特征在于，所述第一、第二总线接口电路采用型号为MAX483的RS-485芯片。

5.根据权利要求1所述的一种具有无线充电功能的公共储物柜，其特征在于，在执行步骤E前，充电费用未达到用户付款额度上限，而接收装置被移走时，根据无线充电功率发射器（6）反馈的信号，子控制电路板（7）向主控制电路板（5）发送信号，第一微控制器控制电源管理电路断开所述继电器开关，使无线充电功率发射器（6）的线圈断电，并暂停计费；

若无线充电功率发生器（6）检测不到接收装置的时间超过第二规定时间，第一微控制器控制显示电路消除与该储物箱相关的充电信息，返回步骤A；

若无线充电功率发生器（6）检测不到接收装置的时间未超过第二规定时间，第一微控制器则控制电源管理电路闭合所述继电器开关，使无线充电功率发射器（6）的线圈通电，并继续计费。