1.一种稳定性高的成型机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)各顶角位置处安装有立柱(2)，所述立柱(2)顶端安装有防护罩(3)，所述防护罩(3)内部安装有主轴支撑架(12)，所述防护罩(3)顶部通过主轴支撑架(12)安装有主轴机构(4)；

所述主轴机构(4)包括主轴固定座(401)、安装立板(402)、第一伺服电机(403)、斜齿轴(404)、导轨安装座(405)、主轴滑块(406)、主轴基板(407)、主轴滑轨(408)、斜齿条(409)、第二伺服电机(410)、丝杆固定座(411)、滚珠丝杆(412)、螺母安装座(413)、丝杆螺母(414)、丝杆轴支座(415)、模头推杆(416)、推杆直线轴承(417)、中模导向座(418)、中模杆(419)和加长模头(420)；

所述防护罩(3)顶部通过主轴支撑架(12)安装有主轴固定座(401)，所述主轴固定座(401)顶端一边部焊接有安装立板(402)，所述主轴固定座(401)顶端中部安装有第一伺服电机(403)，所述第一伺服电机(403)一端位于安装立板(402)一侧位置处安装有斜齿轴(404)，所述安装立板(402)一侧表面两边部安装有导轨安装座(405)，所述导轨安装座(405)一侧表面安装有主轴滑块(406)；

两个所述主轴滑块(406)之间安装有主轴基板(407)，所述主轴基板(407)两侧表面均安装有主轴滑轨(408)，所述主轴基板(407)与安装立板(402)之间通过主轴滑轨(408)和主轴滑块(406)的滑动连接；

所述主轴基板(407)一侧表面对应安装有斜齿轴(404)位置处安装斜齿条(409)，所述主轴基板(407)另一侧表面顶部安装有第二伺服电机(410)，所述主轴基板(407)位于第二伺服电机(410)同侧表面下方位置处安装有丝杆固定座(411)，所述丝杆固定座(411)底端中部安装有滚珠丝杆(412)，所述滚珠丝杆(412)顶部设置有螺母安装座(413)，所述螺母安装座(413)中部通过丝杆螺母(414)与滚珠丝杆(412)传动连接，所述丝杆螺母(414)底端安装有丝杆轴支座(415)，所述丝杆轴支座(415)与主轴基板(407)侧表面通过螺栓固定连接，所述主轴基板(407)位于丝杆轴支座(415)同侧表面下方位置处安装有中模导向座(418)，所述丝杆轴支座(415)顶端对应滚珠丝杆(412)两侧位置处贯穿安装有推杆直线轴承(417)，所述丝杆轴支座(415)两端部通过推杆直线轴承(417)滑动连接有模头推杆(416)，所述模头推杆(416)一端和螺母安装座(413)，所述模头推杆(416)另一端穿过中模导向座(418)连接有加长模头(420)，所述加长模头(420)中部滑动连接有中模杆(419)，所述中模杆(419)顶端和中模导向座(418)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的成型机，其特征在于，所述斜齿轴(404)与斜齿条(409)之间通过齿牙啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的成型机，其特征在于，所述机架(1)底部中心位置处设置有底升机构(5)，所述底升机构(5)包括主气缸下端盖(501)、主气缸导向柱(502)、主气缸基板(503)、主气缸直线轴承(504)、主气缸缸体(505)、防转块(506)、导向柱直线轴承(507)和主气缸活塞杆(508)；

所述机架(1)底部中心位置处设置有主气缸下端盖(501)，所述主气缸下端盖(501)与地面基座固定连接，所述主气缸下端盖(501)顶端各顶角位置处均安装有主气缸导向柱(502)，所述主气缸导向柱(502)顶端安装有主气缸基板(503)，所述主气缸基板(503)中部通过主气缸直线轴承(504)滑动连接有主气缸缸体(505)，所述主气缸缸体(505)底部外侧表面安装有防转块(506)，所述防转块(506)顶端对应主气缸导向柱(502)位置处均贯穿安装有导向柱直线轴承(507)，所述主气缸缸体(505)底部滑动连接主气缸活塞杆(508)。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性高的成型机，其特征在于，所述防转块(506)顶端各边部均安装有防撞垫块。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的成型机，其特征在于，所述机架(1)顶部安装有第一成型机构(6)，所述第一成型机构(6)包括第一成型侧板(601)、第一梯形丝杆(602)、第一丝杆同步轮(603)、第一主动同步轮(604)、第一走位张紧轮(605)、第一步进电机(606)、第一梯形螺母(607)、第一成型基板(608)、第一成型模块滑动轴(609)、第一直线轴承(610)和安全板(611)；

所述机架(1)顶部通过螺栓对称安装有第一成型侧板(601)，两个所述第一成型侧板(601)顶部一侧表面对称安装有第一梯形丝杆(602)，所述第一梯形丝杆(602)一端对应第一成型侧板(601)另一侧位置处安装有第一丝杆同步轮(603)，所述第一成型侧板(601)一侧表面安装有第一主动同步轮(604)，所述第一主动同步轮(604)一侧位置处安装有第一走位张紧轮(605)，所述第一成型侧板(601)另一侧表面对应第一主动同步轮(604)位置处安装有第一步进电机(606)，所述第一步进电机(606)的输出轴与第一主动同步轮(604)固定连接，所述第一主动同步轮(604)、第一走位张紧轮(605)和第一丝杆同步轮(603)之间通过皮带传动连接；

所述第一梯形丝杆(602)中部通过第一梯形螺母(607)传动连接有第一成型基板(608)，所述第一成型基板(608)侧表面各顶角位置处通过第一直线轴承(610)滑动连接有第一成型模块滑动轴(609)，所述第一成型模块滑动轴(609)两端均和第一成型侧板(601)固定连接，所述第一成型基板(608)顶端安装有安全板(611)。

6.根据权利要求5所述的一种稳定性高的成型机，其特征在于，所述第一成型模块滑动轴(609)中部安装有气缸座(9)，所述气缸座(9)顶端贯穿安装有踢盒气缸(10)，所述踢盒气缸(10)一端安装有踢盒优力胶(11)。

7.根据权利要求5所述的一种稳定性高的成型机，其特征在于，所述第一成型基板(608)下方安装有连接机构(7)，所述连接机构(7)包括耳朵导向板(701)、打耳导向杆(702)、带座直线轴承(703)、双杆气缸(704)、毛刷固定座(705)、耳朵毛刷(706)、轴肩螺丝(707)、滑块安装板(708)、限位滑块(709)、限位滑轨(710)和气缸安装板(711)；

所述第一成型基板(608)底部侧表面通过螺栓对称安装有耳朵导向板(701)，所述耳朵导向板(701)一侧表面安装有打耳导向杆(702)，所述打耳导向杆(702)中部滑动连接有带座直线轴承(703)，所述带座直线轴承(703)底端安装有气缸安装板(711)，所述气缸安装板(711)底端安装有双杆气缸(704)，所述双杆气缸(704)一端安装有毛刷固定座(705)，所述毛刷固定座(705)一端安装有耳朵毛刷(706)；

所述气缸安装板(711)一端通过轴肩螺丝(707)安装有滑块安装板(708)，所述滑块安装板(708)一侧表面安装有限位滑块(709)，所述限位滑块(709)底部滑动连接有限位滑轨(710)。

8.根据权利要求1所述的一种稳定性高的成型机，其特征在于，所述机架(1)底部安装有第二成型机构(8)，所述第二成型机构(8)包括第二成型侧板(801)、第二梯形丝杆(802)、第二丝杆同步轮(803)、第二主动同步轮(804)、第二走位张紧轮(805)、第二步进电机(806)、第二梯形螺母(807)、第二成型基板(808)、第二成型模块滑动轴(809)和第二直线轴承(810)；

所述机架(1)底部通过螺栓对称安装有第二成型侧板(801)，两个所述第二成型侧板(801)顶部一侧表面对称安装有第二梯形丝杆(802)，所述第二梯形丝杆(802)一端对应第二成型侧板(801)另一侧位置处安装有第二丝杆同步轮(803)，所述第二成型侧板(801)一侧表面安装有第二主动同步轮(804)，所述第二主动同步轮(804)一侧位置处安装有第二走位张紧轮(805)，所述第二成型侧板(801)另一侧表面对应第二主动同步轮(804)位置处安装有第二步进电机(806)，所述第二步进电机(806)的输出轴与第二主动同步轮(804)固定连接，所述第二主动同步轮(804)、第二走位张紧轮(805)和第二丝杆同步轮(803)之间通过皮带传动连接；

所述第二梯形丝杆(802)中部通过第二梯形螺母(807)传动连接有第二成型基板(808)，所述第二成型基板(808)侧表面各顶角位置处通过第二直线轴承(810)滑动连接有第二成型模块滑动轴(809)，所述第二成型模块滑动轴(809)两端均和第二成型侧板(801)固定连接。

9.根据权利要求7或8所述的一种稳定性高的成型机，其特征在于，所述第二成型基板(808)顶端与限位滑轨(710)之间通过螺栓固定连接。

10.根据权利要求1、5和8中任一项所述的一种稳定性高的成型机，其特征在于，所述第一伺服电机(403)输入端、第二伺服电机(410)输入端、第二步进电机(806)输入端和第一步进电机(606)输入端均和市电输出端电性连接。