1.一种卡扣装配机构,其特征在于:该种卡扣装配机构包括牵引杆送料装置、装配装置和卡扣送料装置,牵引杆送料装置的输出口对接设置有装配装置,装配装置的另一个输入口对接设置有卡扣送料装置,所述牵引杆送料装置包括机架、流道板、流道盖板、挡料气缸和牵引杆挡块,所述机架上端固定有流道板,流道板上设有牵引杆流道,牵引杆流道上部前端的流道板上固定有流道盖板,流道板上固定有挡料气缸,挡料气缸的伸缩杆上固定有牵引杆挡块,牵引杆挡块与流道盖板相对;
所述装配装置包括旋转基座、电机固定板、转台、伺服电机、旋转分料块、挡块、滚轮架、滚轮、轨迹板、定位块、滑块、旋钮、盖板和分离组件,所述旋转基座和电机固定板均固定于机架侧端,转台通过轴承座固定于旋转基座上,电机固定板上安装有伺服电机,伺服电机的电机轴通过联轴器与轴承座连接,转台上安装有旋转分料块,旋转分料块上设有产品安装滑槽,产品安装滑槽两侧的旋转分料块上设有导向槽,后侧的导向槽里装有挡块,挡块底部通过弹簧连接有滚轮架,滚轮架上插装有两滚轮,旋转分料块外围的旋转基座上固定有轨迹板,轨迹板的导向斜面与旋转分料块的旋转面渐进,挡块两侧的旋转分料块上安装有定位块,前侧的导向槽里装有滑块,滑块上端安装有旋钮,旋钮上套有盖板,盖板端部与流道盖板相对,滑块前侧设有分离组件;
所述卡扣送料装置包括支撑架、卡扣流道、支撑块、顶出杆、线性滑轨、推料气缸、拉料气缸、限位块、限位挡块和检测组件,所述支撑架上端面固定有卡扣流道,卡扣流道上设有卡扣滑槽,卡扣流道侧端设有支撑块,支撑块里插装有顶出杆,顶出杆的伸出端位于卡扣滑槽里,支撑架的上端面固定有线性滑轨,线性滑轨的滑块上安装有推料气缸,推料气缸的伸缩杆上安装有顶出杆,顶出杆上设有吸气通道,吸气通道一端位于顶出杆前端,吸气通道的另一端连接吸气管道,支撑架的侧端还设置有拉料气缸,拉料气缸的活塞杆通过连接板与推料气缸固定,推料气缸侧端安装有限位块,支撑架上设有与之配合的限位挡块,支撑架上还安装有检测组件。
2.根据权利要求1所述的一种卡扣装配机构,其特征在于:所述分离组件包括气缸固定板、分离气缸和拉块,所述气缸固定板固定于机架上,气缸固定板上安装有分离气缸,分离气缸的伸缩杆上安装有拉块,所述拉块伸出端向下延伸设有拉部,滑块上设有与拉部配合的拉槽。
3.根据权利要求1所述的一种卡扣装配机构,其特征在于:所述检测组件包括气缸支架、检测气缸、下压块和光电开关,气缸支架固定于支撑架上端,气缸支架上安装有检测气缸,检测气缸的伸缩杆上安装有下压块,下压块与卡扣滑槽里的卡扣相对,卡扣滑槽下方的设有光电开关,光电开关固定于电机固定板上。