1.一种适用于汽车变速箱齿轮冲击载荷测试装置，其特征在于，包括底座（20），所述底座（20）上设置有用于固定安装待测变速箱的安装座（12），所述安装座（12）的两侧设置有分别用于连接待测变速箱（13）的两个输出半轴的左加载组件和右加载组件；所述底座（20）上还安装有用于连接待测变速箱的输入轴的升速箱（6），所述升速箱（6）的输入轴连接有驱动组件；所述左加载组件包括依次连接设置的左加载制动器（16）和左加载扭矩传感器（15），所述左加载扭矩传感器（15）的一端与所述左加载制动器（16）的输出轴相连，另一端安装有用于连接待测变速箱的输出半轴的左加载联轴器（14）；所述右加载组件包括依次连接设置的右加载制动器（19）和右加载扭矩传感器（18），所述右加载扭矩传感器（18）的一端与所述右加载制动器（19）的输出轴相连，另一端安装有用于连接待测变速箱的输出半轴的右加载联轴器（17）；所述驱动组件包括依次连接设置的驱动电机（1）、减速机（2）和驱动扭矩传感器（4），所述驱动扭矩传感器（4）的一端通过驱动联轴器（3）与所述减速机（2）的输出端相连，另一端与所述升速箱（6）的输入轴相连。

2.如权利要求1所述的适用于汽车变速箱齿轮冲击载荷测试装置，其特征在于，所述驱动扭矩传感器（4）与所述升速箱（6）的输入轴之间还连接设置有驱动离合器（5）；所述升速箱（6）的输入轴的两端贯穿箱体设置，其一端与所述驱动离合器（5）相连，另一端连接有负载组件，所述负载组件包括依次连接设置的飞轮（10）和负载扭矩传感器（8），所述负载扭矩传感器（8）的一端通过负载联轴器（9）与所述飞轮（10）相连，另一端与所述升速箱（6）的输入轴相连。

3.如权利要求2所述的适用于汽车变速箱齿轮冲击载荷测试装置，其特征在于，所述负载扭矩传感器（8）与所述升速箱（6）的输入轴之间还连接设置有负载离合器（7）。

4.一种适用于汽车变速箱齿轮冲击载荷测试方法，其特征在于，先获取如权利要求1所述的适用于汽车变速箱齿轮冲击载荷测试装置，将待测变速箱安装在安装座上，将待测变速箱的输入端与升速箱的输出端连接，并将待测变速箱的两个输出半轴分别与右加载联轴器和左加载联轴器相连；试验时，开启左加载制动器和右加载制动器对待测变速箱的两个输出半轴分别进行加载，按照试验设定的载荷施加扭矩；启动驱动电机，驱动待测变速箱的两个输出半轴模拟车辆启动和加速工况，记录此过程中驱动扭矩传感器、左加载扭矩传感器和右加载扭矩传感器的扭矩随时间变化数据，完成待测变速箱的带载升速冲击载荷试验。