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专利号: 2019102155669
申请人: 郑州科技学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种控制机构,包括减震器,其特征在于,所述减震器包括:上承盘,其直接或者间接的连接至智能装置的车架;

下承盘,其位于所述上承盘的下方;

轴杆,其上端直接或者间接的连接至所述下承盘,其下端用于连接轮毂;

第一弹簧,其设置于所述上承盘和所述下承盘之间,且所述第一弹簧实时受所述上承盘和下承盘的压力而处于压缩状态;

第二弹簧,其设置于所述上承盘和所述下承盘之间;

止挡部件,其具有使所述第二弹簧处于压缩状态的第一位置以及使所述第二弹簧解除压缩状态的第二位置;

驱动机构,其用于驱动所述止挡部件从第二位置运动至第一位置;

锁止机构,其具有使所述止挡部件保持在第一位置的锁止状态以及使所述止挡部件解除限制的解锁状态。

2.根据权利要求1所述的控制机构,其特征在于,所述止挡部件设置于所述第二弹簧与所述上承盘之间,所述第二弹簧的下端抵靠在所述下承盘上。

3.根据权利要求2所述的控制机构,其特征在于,所述驱动机构为第一电磁驱动机构,所述第一电磁驱动机构包括设置于所述上承盘上的第一电磁体以及设置于所述止挡部件上的第一永磁体;其中:所述止挡部件受驱于所述第一电磁体与所述第一永磁体之间所形成的磁斥力而从第二位置运动至第一位置。

4.根据权利要求3所述的控制机构,其特征在于,所述减震器还包括阻尼机构;所述阻尼机构包括:缸体,其固定在所述下承盘的下方,所述缸体内填充有油液;

活塞,其装设于所述缸体中,所述活塞上开设有上、下贯通的节流孔道;

活塞杆,其下端伸入至所述缸体中并连接至所述活塞,所述活塞杆的上端连接至所述上承盘;其中:所述止挡部件套设于所述活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的控制机构,其特征在于,与所述止挡部件的第一位置对应的所述活塞杆的外周上开设有止挡槽;

所述锁止机构包括:

导向孔,其径向的开设于所述止挡部件中;

止挡杆,其设置于所述导向孔中,并能够径向的移动;

调整芯,其设置于所述导向孔的径向靠外的一侧;

第三弹簧,其设置于所述调整芯与所述止挡杆之间;

第二电磁驱动机构,其包括设置于所述调整芯上的第二电磁体以及设置于所述止挡杆上的第二永磁体;其中:当所述止挡部件运动至第一位置时,所述止挡杆借由所述第三弹簧而伸入至所述止挡槽以使所述止挡部件保持在第一位置;

所述止挡杆借由所述第二电磁体与所述第二永磁体之间所形成的磁引力而从所述止挡槽中脱出以解除对所述止挡部件的限制。

6.一种智能装置,其特征在于,包括如权利要求1至5中任意一项所述的控制机构。