1.一种多角度颈椎按摩装置，包括角度调节座(1)、角度调节组件(2)、夹持组件(3)、按摩头组件(4)、捶打按摩组件(5)和旋转按摩组件(6)，其特征在于：所述的角度调节组件(2)固定连接在角度调节座(1)的右端，角度调节组件(2)与角度调节座(1)啮合传动连接，夹持组件(3)固定连接在角度调节座(1)左端的下端，按摩头组件(4)固定连接在角度调节座(1)的左端，捶打按摩组件(5)的右端固定连接在角度调节座(1)的上端，捶打按摩组件(5)的左端滑动配合连接在按摩头组件(4)上，旋转按摩组件(6)的右端转动配合连接在角度调节座(1)上，旋转按摩组件(6)的左端滑动配合连接在捶打按摩组件(5)的左端；

所述的角度调节座(1)包括底座(1-1)、侧架板(1-2)、转轴(1-3)、转座(1-4)、弧形齿条(1-5)、主动齿轮(1-6)、矩形槽(1-7)、顶滑槽(1-8)和圆形通槽(1-9)；底座(1-1)的两端分别固定连接一个侧架板(1-2)，转轴(1-3)的两端分别转动连接在两个侧架板(1-2)上，转座(1-4)的中端转动配合连接在转轴(1-3)上，转座(1-4)的右端固定连接弧形齿条(1-5)，主动齿轮(1-6)固定连接在转轴(1-3)上，转座(1-4)的左端设置有矩形槽(1-7)，转座(1-4)左端的上端设置有顶滑槽(1-8)，转座(1-4)左端的前端设置有圆形通槽(1-9)，矩形槽(1-7)与顶滑槽(1-8)连通，矩形槽(1-7)与圆形通槽(1-9)连通；

所述的角度调节组件(2)包括角度调节电机(2-1)、电机座(2-2)、主动带轮(2-3)、从动带轮(2-4)、带轮转轴(2-5)、轴架板(2-6)和角度调节齿轮(2-7)；角度调节电机(2-1)固定连接在电机座(2-2)上，电机座(2-2)固定连接在底座(1-1)上，角度调节电机(2-1)的输出轴固定连接主动带轮(2-3)，主动带轮(2-3)通过皮带传动连接从动带轮(2-4)，从动带轮(2-4)固定连接在带轮转轴(2-5)的前端，带轮转轴(2-5)的两端分别转动连接在两个轴架板(2-6)上，两个轴架板(2-6)皆固定连接在底座(1-1)的右端，角度调节齿轮(2-7)固定连接在带轮转轴(2-5)上，角度调节齿轮(2-7)位于两个轴架板(2-6)之间，角度调节齿轮(2-

7)与弧形齿条(1-5)啮合传动连接；

所述的按摩头组件(4)包括滚轮座板(4-1)、轴套(4-2)、滚轮(4-3)、插板(4-4)、L型固定座(4-5)、滑块(4-6)、弹簧套杆(4-7)、弹簧座(4-8)和压缩弹簧(4-9)；滚轮座板(4-1)的中端固定连接轴套(4-2)，滚轮座板(4-1)的两端分别设置一个齿轮槽，两个齿轮槽内分别转动连接两个滚轮(4-3)，滚轮座板(4-1)的两端分别固定连接一个插板(4-4)，两个插板(4-4)分别滑动配合连接在两个L型固定座(4-5)内，两个L型固定座(4-5)对称固定连接在转座(1-4)的前后两端，两个L型固定座(4-5)的外端面上分别设置一个侧滑槽；两个插板(4-4)的右端分别固定连接一个滑块(4-6)，两个滑块(4-6)分别滑动配合连接在两个侧滑槽内，两个滑块(4-6)分别滑动配合连接在两个弹簧套杆(4-7)上，两个弹簧套杆(4-7)的右端分别固定连接一个弹簧座(4-8)，两个弹簧座(4-8)分别固定连接在两个L型固定座(4-5)的右端；所述弹簧套杆(4-7)上套装有压缩弹簧(4-9)，压缩弹簧(4-9)的两端分别固定连接滑块(4-6)和弹簧座(4-8)；

所述的捶打按摩组件(5)包括捶打控制电机(5-1)、电机架(5-2)、转盘(5-3)、偏心轴(5-4)、转杆(5-5)、圆柱杆(5-6)、横杆(5-7)、拨叉(5-8)、环形槽(5-9)、滑动轴(5-10)、限位通槽(5-11)和按摩头(5-12)；捶打控制电机(5-1)固定连接在电机架(5-2)上，电机架(5-2)固定连接在转座(1-4)的上端，捶打控制电机(5-1)的输出轴固定连接转盘(5-3)，转盘(5-

3)的偏心位置固定连接偏心轴(5-4)，转杆(5-5)的一端转动配合连接在偏心轴(5-4)上，转杆(5-5)的另一端转动配合连接在圆柱杆(5-6)上，圆柱杆(5-6)固定连接在横杆(5-7)上，横杆(5-7)的下端固定连接拨叉(5-8)；滑动轴(5-10)的左端固定连接四个按摩头(5-12)，滑动轴(5-10)的右端设置有环形槽(5-9)，拨叉(5-8)的下端间隙配合连接在环形槽(5-9)内；所述滑动轴(5-10)的中端设置有两个限位通槽(5-11)；所述拨叉(5-8)的上端滑动配合连接在顶滑槽(1-8)内，横杆(5-7)滑动配合连接在转座(1-4)的顶面；所述滑动轴(5-10)位于矩形槽(1-7)内，滑动轴(5-10)的左端滑动配合连接在轴套(4-2)内；

所述的旋转按摩组件(6)包括从动轴(6-1)、从动齿轮(6-2)、主动锥齿轮(6-3)、从动锥齿轮(6-4)、传动轴(6-5)、轴固定座(6-6)、动力传动盘(6-7)和限位块(6-8)；从动轴(6-1)的中端转动配合连接在圆形通槽(1-9)内，从动齿轮(6-2)和主动锥齿轮(6-3)分别固定连接在从动轴(6-1)的两端，从动齿轮(6-2)与主动齿轮(1-6)啮合传动连接，主动锥齿轮(6-

3)与从动锥齿轮(6-4)啮合传动连接，从动锥齿轮(6-4)和动力传动盘(6-7)分别固定连接在传动轴(6-5)的两端，传动轴(6-5)转动连接在轴固定座(6-6)上，主动锥齿轮(6-3)、从动锥齿轮(6-4)、传动轴(6-5)、轴固定座(6-6)、动力传动盘(6-7)和限位块(6-8)皆位于矩形槽(1-7)内，轴固定座(6-6)固定连接在矩形槽(1-7)的内侧面上；所述动力传动盘(6-7)的两端分别固定连接一个限位块(6-8)，动力传动盘(6-7)滑动配合连接在滑动轴(5-10)内，两个限位块(6-8)分别滑动配合连接在两个限位通槽(5-11)内。

2.根据权利要求1所述的一种多角度颈椎按摩装置，其特征在于：所述的夹持组件(3)包括T型板(3-1)、连接杆(3-2)、U型架板(3-3)和锁紧螺钉(3-4)；T型板(3-1)的两端分别固定连接一个连接杆(3-2)，两个连接杆(3-2)的左端分别固定连接一个U型架板(3-3)，两个U型架板(3-3)上分别通过螺纹连接两个锁紧螺钉(3-4)；T型板(3-1)的下端固定连接在底座(1-1)的左端。