1.一种Z-3-硫氰酸酯基丙烯酸酯化合物的绿色制备方法，其特征在于：在超声波作用下，乳酸催化丙炔酸酯化合物、硫氰酸盐和水进行加成反应，得到Z-3-硫氰酸酯基丙烯酸酯化合物。

2.根据权利要求1所述的一种Z-3-硫氰酸酯基丙烯酸酯化合物的绿色制备方法，其特征在于：所述丙炔酸酯化合物具有式1结构；

所述Z-3-硫氰酸酯基丙烯酸酯化合物具有式2结构：

其中，

R1选自H、C1～C10的烷基、卤素取代基或C1～C10的酯基；

R2选自C1～C10的烷基、芳基或含取代基的C1～C10的脂肪烃基。

3.根据权利要求2所述的一种Z-3-硫氰酸酯基丙烯酸酯化合物的绿色制备方法，其特征在于：所述卤素取代基为氟、氯、溴或碘；

所述含取代基的C1～C10脂肪烃基为烷基链上包含羟基、氰基、卤素取代基、苯基、杂环取代基中至少一种取代基的C1～C10烷基；

所述芳基包括苯或萘，或含C1～C5的烷基、羟基、卤素取代基、氰基、硝基中至少一种取代基的苯基。

4.根据权利要求1所述的一种Z-3-硫氰酸酯基丙烯酸酯化合物的绿色制备方法，其特征在于：所述硫氰酸盐为硫氰酸钾和/或硫氰酸钠。

5.根据权利要求1所述的一种Z-3-硫氰酸酯基丙烯酸酯化合物的绿色制备方法，其特征在于：丙炔酸酯化合物、硫氰酸盐、水及乳酸的摩尔比为1:1～2:1～2:2～5。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种Z-3-硫氰酸酯基丙烯酸酯化合物的绿色制备方法，其特征在于：所述加成反应的条件为：在室温下，超声功率为25～45W，超声频率为28 KHz～60 KHz，反应时间为15～40min。

7.根据权利要求1～5任一项所述的一种Z-3-硫氰酸酯基丙烯酸酯化合物的绿色制备方法，其特征在于：加成反应完成后，向反应体系中加入水稀释，析出Z-3-硫氰酸酯基丙烯酸酯化合物，过滤或者分液，得到Z-3-硫氰酸酯基丙烯酸酯化合物。

8.根据权利要求7所述的一种Z-3-硫氰酸酯基丙烯酸酯化合物的绿色制备方法，其特征在于：水加入量为乳酸质量的5倍以上。