1.一种自动挡车辆智能降挡的控制方法，其特征是：包括TCU单元、EMS单元、发动机、第一离合器和第二离合器，所述TCU单元根据车辆滑行实况先计算发动机所需扭矩和离合器所需扭矩，TCU单元控制离合器扭矩结合到目标位置，TCU单元同时向EMS单元提出发动机扭矩请求，EMS单元根据扭矩请求控制发动机输出相应的发动机扭矩，发动机扭矩和离合器扭矩的计算步骤如下：A、当由偶数挡降至奇数挡时，包括以下计算步骤：

1)第一阶段：时间点a之前且包括时间点a，计算第二离合器扭矩和发动机扭矩

2)第二阶段：时间点a与时间点b之间且包括时间点b，时间点b为临界点i)当为时间点b时，计算第一离合器扭矩和发动机扭矩；

ii)当从时间点a切换到时间点b过程中，计算第二离合器扭矩和发动机扭矩；

3)第三阶段：时间点b与时间点c之间且包括时间点c，时间点c为临界点i)当为时间点c时，计算第一离合器扭矩和发动机扭矩；

ii)当从时间点b切换到时间点c过程中，保持第一离合器扭矩不变，且控制时间点b的发动机扭矩转至时间点c的发动机扭矩；

B、当由奇数挡降至偶数挡时，包括以下计算步骤：

1)第一阶段：时间点a之前且包括时间点a，计算第一离合器扭矩和发动机扭矩

2)第二阶段：时间点a与时间点b之间且包括时间点b，时间点b为临界点i)当为时间点b时，计算第二离合器扭矩和发动机扭矩；

ii)当从时间点a切换到时间点b过程中，计算第一离合器扭矩和发动机扭矩；

3)第三阶段：时间点b与时间点c之间且包括时间点c，时间点c为临界点i)当时间点c时，计算第二离合器扭矩和发动机扭矩；

ii)当从时间点b切换到时间点c过程中，保持第二离合器扭矩不变，且控制时间点b的发动机扭矩转至时间点c的发动机扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种自动挡车辆智能降挡的控制方法，其特征是：A、当由偶数挡降至奇数挡时，包括以下计算步骤：

1)第一阶段：时间点a之前且包括时间点a，计算第二离合器扭矩和发动机扭矩第二离合器扭矩的计算式为：Tc2＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i2；

发动机扭矩的计算式为：Te＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i2+Je*i2*dwv/dt；

2)第二阶段：时间点a与时间点b之间且包括时间点b，时间点b为临界点i)当为时间点b时，计算第一离合器扭矩和发动机扭矩第一离合器扭矩的计算式为：Tc1＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i1；

发动机扭矩的计算式为：Te＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i1+i2*Je*dwv/dt；

ii)当从时间点a切换到时间点b过程中，计算第二离合器扭矩和发动机扭矩第二离合器扭矩的计算式为：Tc2＝(Jv*dwv/dt+Tr–i1*Tc1)/i2；

发动机扭矩的计算式：Te＝Je*i2*dwv/dt+Tc1+(Jv*dwv/dt+Tr–i1*Tc1)/i2；

3)第三阶段：时间点b与时间点c之间且包括时间点c，时间点c为临界点i)当时间点c时，计算第一离合器扭矩和发动机扭矩第一离合器扭矩的计算式为：Tc1＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i1；

发动机扭矩的计算式为：Te＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i1+Je*i1*dwv/dt；

ii)当从时间点b切换到时间点c过程中，保持第一离合器扭矩不变，且控制时间点b的发动机扭矩Te＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i1+i2*Je*dwv/dt转到时间点c的发动机扭矩Te＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i1+Je*i1*dwv/dt，其中，Te为发动机扭矩；Tc1为第一离合器扭矩；Tc2为第二离合器扭矩；Je为发动机惯量；Jv为整车惯量；dwe/dt为发动机加速度；dwv/dt为整车加速度，i2为偶数挡传动比；i1为偶数挡传动比；Tr为整车阻力，且Jv、i1、i2、Tr、dwv/dt、Je均为已知量。

3.根据权利要求1所述的一种自动挡车辆智能降挡的控制方法，其特征是：B、当由奇数挡降至偶数挡时，包括以下计算步骤：

1)第一阶段：时间点a之前且包括时间点a，计算第一离合器扭矩和发动机扭矩第一离合器扭矩的计算式为：Tc1＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i1；

发动机扭矩的计算式为：Te＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i1+Je*i1*dwv/dt；

2)第二阶段：时间点a与时间点b之间且包括时间点b，时间点b为临界点i)当为时间点b时，计算第二离合器扭矩和发动机扭矩第二离合器扭矩的计算式为：Tc2＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i2；

发动机扭矩的计算式为：Te＝(Jv*dwv/dt+Tr/i2+i1*Je*dwv/dt；

ii)当从时间点a切换到时间点b过程中，计算第一离合器扭矩和发动机扭矩第一离合器扭矩的计算式为：Tc1＝(Jv*dwv/dt+Tr–i2*Tc2)/i1；

发动机扭矩的计算式：Te＝Je*i1*dwv/dt+Tc2+(Jv*dwv/dt+Tr–i2*Tc2)/i1；

3)第三阶段：时间点b与时间点c之间且包括时间点c，时间点c为临界点i)当时间点c时，计算第二离合器扭矩和发动机扭矩

第二离合器扭矩的计算式为：Tc2＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i2；

发动机扭矩的计算式为：Te＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i2+Je*i2*dwv/dt；

ii)当从时间点b切换到时间点c过程中，保持第二离合器扭矩不变，且控制时间点b的发动机扭矩转至时间点c的发动机扭矩，其中，Te为发动机扭矩；Tc1为第一离合器扭矩；Tc2为第二离合器扭矩；Je为发动机惯量；Jv为整车惯量；dwe/dt为发动机加速度；dwv/dt为整车加速度，i2为偶数挡传动比；i1为偶数挡传动比；Tr为整车阻力，且Jv、i1、i2、Tr、dwv/dt、Je均为已知量。