1.一种参数不确定时滞混沌神经网络的保密通信方法，其特征在于：首先建立驱动系统，再根据驱动系统构建响应系统，然后根据驱动系统和响应系统构建反同步控制器；

在传输密文信号时，驱动系统产生混沌信号，并根据混沌信号与密文信号叠加获得叠加信号，再将叠加信号通过信道传输至响应系统；响应系统通过反同步控制器产生反同步混沌信号，响应系统再根据叠加信号与反同步混沌信号获得解密的密文信号；其中，建立驱动系统，驱动系统模型为：

T T

其中，x(t)＝[x1(t),x2(t),...,xn(t)] 和x(t‑τ)＝[x1(t‑τ),x2(t‑τ),...x,n(t‑τ)]是t时刻混沌神经网络的状态向量，x1(t),x2(t),...,xn(t)分别表示神经元1,2,...,n的状态，T表示矩阵的转置，τ表示时滞， 与是激活函数向量；Φk(x(t)),Ψl(x(t‑τ))都是非线性函数矩阵，φk,ψl都是未知的常数参数向量，系数矩阵A为x(t)的连接矩阵；Aτ为x(t‑τ)的连接矩阵；B为f(x(t))的连接矩阵；Bτ为g(x(t‑τ))的连接矩阵。

2.根据权利要求1所述的一种参数不确定时滞混沌神经网络的保密通信方法，其特征在于：根据驱动系统建立响应系统，响应系统模型为：其中， 和 是响应系统状态

向量， 都

表示响应系统的激活函数向量，w(t)是响应系统内的随机扰动向量，u(t)是反同步控制器，系数矩阵A为 的连接矩阵；Aτ为 的连接矩阵；B为 的连接矩阵；Bτ为的连接矩阵；H是w(t)的连接矩阵。

3.根据权利要求2所述的一种参数不确定时滞混沌神经网络的保密通信方法，其特征在于：根据驱动系统和响应系统构建反同步控制器，具体步骤为：驱动系统和响应系统的同步误差为 构造的反同步控制器表达式为：其中，K是控制增益矩阵， 和 为未知的常数参数向量。

4.根据权利要求3所述的一种参数不确定时滞混沌神经网络的保密通信方法，其特征在于：驱动系统和响应系统的误差系统为：

5.根据权利要求3所述的一种参数不确定时滞混沌神经网络的保密通信方法，其特征在于：根据以下步骤获取反同步控制器：构造如下线性矩阵LMI：

其中， γ>0为未知的正实

数，M为已知的常数矩阵，M＝PK为所要求解的矩阵，P和R为未知矩阵，且P>0,R>0，Q1和Q2为对角矩阵，且Q1>0,Q2>0，Lf和Lg为激活函数；

求解公式Ξ得到矩阵P；

根据以下公式求得增益矩阵K：‑1

K＝P M，

‑1

其中，P 代表矩阵P的逆；

再利用下列公式求解 和

其中Γ和Υ是任意的对称正定矩阵， 和 表示的是 和 的导数，p和q是大于0的正整数；

将求解得出的增益矩阵K， 和 代入反同步控制器表达式中，获得反同步控制器u(t)。

6.根据权利要求5所述的一种参数不确定时滞混沌神经网络的保密通信方法，其特征在于：利用MATLAB中的LMI工具箱求解公式Ξ。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种参数不确定时滞混沌神经网络的保密通信方法，其特征在于：

驱动系统产生n维混沌信号x(t)，驱动系统将信号x(t)与密文信号z(t)叠加，获得叠加信号s(t)，s(t)＝x(t)+z(t)，而后驱动系统将叠加信号通过信道传送到响应系统；

响应系统接收到叠加信号s(t)，响应系统通过反同步控制器产生反同步混沌信号与x(t)反同步；而后通过接收到的叠加信号s(t)和反同步混沌信号 得到解密的密文信号z′(t)，

8.根据权利要求1～6任一项所述的一种参数不确定时滞混沌神经网络的保密通信方法，其特征在于：f(x(t))和g(x(t‑τ))都满足Lipschitz条件，且f(x(t))和g(x(t‑τ))分别为奇函数。

9.根据权利要求1～6任一项所述的一种参数不确定时滞混沌神经网络的保密通信方法，其特征在于：A为自反馈矩阵，Aτ为延迟自反馈矩阵，B为连接权矩阵，Bτ为延迟连接权矩阵。