1.一种基于磁探测的侵彻角度自主测量方法，其特征在于，所使用的侵彻弹引信内轴线上安装有磁体和三轴磁强计，弹体内建立有关于弹体轴线的旋转对称磁场；

斜侵彻时，受含磁目标靶板的影响，弹体轴线上的磁场矢量方向不再平行于弹体轴线，引信内磁场偏转角随侵彻角度改变而相应改变，利用由仿真和实验测试确定的侵彻角与引信内磁场偏转角的数值关系，确定侵彻角度。

2.如权利要求1所述一种基于磁探测的侵彻角度自主测量方法，其特征在于，具体包含以下步骤：步骤1：建立模型并确定参数，通过有限元仿真分析，针对不同的侵彻目标，分别建立侵彻角度与引信内磁场偏转角之间的数值关系；

步骤2：三轴磁强计测量弹目最佳位置的引信内磁场偏转角；

步骤3：根据步骤2测量的引信内磁场偏转角，并由步骤1确定的侵彻角与磁场偏转角间数值关系得到侵彻角度。

3.如权利要求2所述一种基于磁探测的侵彻角度自主测量方法，其特征在于，所述步骤

2中弹目最佳位置为弹体位于靶板中部位置。