1.一种用于水陆两栖车的悬浮支撑装置，其特征在于，包括:机架、悬架和悬浮机构；

所述悬架设置在所述机架的两侧；

所述悬架包括：悬架支座、驱动油缸、第一悬臂、第二悬臂、减震油缸和悬浮支座；

所述悬架支座的一端与所述机架铰接，能够相对所述机架转动；

所述驱动油缸的一端与所述机架铰接，另一端与所述悬架支座铰接；所述驱动油缸伸缩，用于驱动所述悬架支座相对所述机架摆动；

所述第一悬臂的一端与所述悬架支座铰接，另一端与所述悬浮支座铰接；

所述第二悬臂的一端与所述悬架支座铰接，另一端与所述悬浮支座铰接；

所述减震油缸的一端与所述悬臂支座铰接，另一端与所述第二悬臂铰接；

所述悬架支座、所述第一悬架、所述第二悬架和所述悬浮支座形成四杆机构；

所述第一悬臂位于所述第二悬臂的上方；

所述减震油缸伸缩，能够驱动所述第二悬臂和所述第一悬臂相对所述悬架支座摆动，进而驱动所述悬浮支座上下移动；

所述悬浮机构固定地设置在所述悬浮支座上；

所述悬浮机构包括：悬浮本体；

所述悬浮本体固定地设置在所述悬浮支座上；所述悬浮本体能够浮于水，以通过所述悬架支撑所述机架。

2.根据权利要求1所述的用于水陆两栖车的悬浮支撑装置，其特征在于，所述悬浮机构还包括：悬浮支撑体；

所述悬浮支撑体固定地设置在所述悬浮支座上，位于所述悬浮本体的下方；

所述悬浮支撑体包括：支撑体座、支撑腔体和引导构件；

所述支撑体座固定地设置在所述悬浮支座上；所述支撑体座为开口向下的容器结构；

所述支撑腔体与所述支撑体座通过所述引导构件连接；所述引导构件能够引导所述支撑腔体移动，以进入所述支撑体座；

所述支撑体座与所述支撑腔体之间连接有柔性密封构件，以将所述支撑体座与所述支撑腔体之间的空间密封；

对所述支撑体座充气或抽气，通过内外压差来控制所述支撑腔体移动向所述支撑体座或相反。

3.根据权利要求2所述的用于水陆两栖车的悬浮支撑装置，其特征在于，所述支撑腔体的内部为密封腔室。

4.根据权利要求3所述的用于水陆两栖车的悬浮支撑装置，其特征在于，所述支撑腔体的下端设置有滑轨；

所述滑轨沿所述支撑腔体的前后方向延伸。

5.根据权利要求2至4任一项所述的用于水陆两栖车的悬浮支撑装置，其特征在于，所述引导构件包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆；

所述第一连杆的一端与所述支撑体座铰接，形成铰接点一；

所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，形成铰接点二；所述第二连杆的另一端与所述支撑腔体铰接，形成铰接点四；

所述第三连杆的一端有所述第一连杆铰接，形成铰接点三；所述第三连杆的另一端与所述支撑腔体铰接；

所述铰接点三位于所述铰接点一和所述铰接点二之间；

所述第三连杆较所述第二连杆长；

所述第一连杆较所述第三连杆长。

6.根据权利要求5所述的用于水陆两栖车的悬浮支撑装置，其特征在于，所述铰接点二与所述铰接点三的距离与所述铰接点二与所述铰接点四的距离相等。

7.根据权利要求1所述的用于水陆两栖车的悬浮支撑装置，其特征在于，所述第二悬臂与所述悬架支座的铰接点、所述第二悬臂与所述悬浮支座的铰接点、所述第二悬臂与所述减震油缸的铰接点，形成三角结构；

所述第二悬臂与所述减震油缸的铰接点位于所述第一悬臂和所述第二悬臂之间。

8.根据权利要求4所述的用于水陆两栖车的悬浮支撑装置，其特征在于，所述滑轨为两个；两个所述滑轨平行地固定在所述支撑腔体的下端。

9.根据权利要求4所述的用于水陆两栖车的悬浮支撑装置，其特征在于，所述支撑体座能够容纳并支撑所述支撑腔体；

所述支撑腔体进入所述支撑体座时，所述滑轨从所述支撑体座的下方的开口部凸出。

10.根据权利要求1所述的用于水陆两栖车的悬浮支撑装置，其特征在于，所述悬浮本体为泡沫材质。