1.一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构，包括中心轴、行星架、中心椭圆齿轮、第一中间椭圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴、第二行星轴和取苗臂，其特征在于：还包括第一中间组合式齿轮、第二中间组合式齿轮、第一行星组合式齿轮和第二行星组合式齿轮；所述的中心轴与行星架固连；所述的中心椭圆齿轮与机架固连；第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均通过轴承支承在行星架上；第一中间椭圆齿轮与第一中间组合式齿轮的第一椭圆不完全齿轮及第一内凹齿轮通过两个圆柱销固定，且第一中间椭圆齿轮固定在第一中间轴上；第二中间椭圆齿轮与第二中间组合式齿轮的第二椭圆不完全齿轮及第二内凹齿轮通过两个圆柱销固定，且第二中间椭圆齿轮固定在第二中间轴上；第一行星轴和第二行星轴对称设置在行星架两端，且均通过轴承支承在行星架上；第一行星组合式齿轮的第三椭圆不完全齿轮和第一外凸齿轮均与第一行星轴通过花键连接；第二行星组合式齿轮的第四椭圆不完全齿轮和第二外凸齿轮均与第二行星轴通过花键连接；第一行星轴和第二行星轴伸出行星架外的一端分别与一个取苗臂的壳体固连；两个取苗臂的推苗凸轮均与行星架固定；所述中心椭圆齿轮的两侧分别与第一中间椭圆齿轮和第二中间椭圆齿轮通过齿轮副连接；当第一中间组合式齿轮的第一椭圆不完全齿轮与第一行星组合式齿轮的第三椭圆不完全齿轮啮合时，第一中间组合式齿轮的第一内凹齿轮与第一行星组合式齿轮的第一外凸齿轮分离；当第一中间组合式齿轮的第一椭圆不完全齿轮与第一行星组合式齿轮的第三椭圆不完全齿轮分离时，第一中间组合式齿轮的第一内凹齿轮与第一行星组合式齿轮的第一外凸齿轮啮合；当第二中间组合式齿轮的第二椭圆不完全齿轮与第二行星组合式齿轮的第四椭圆不完全齿轮啮合时，第二中间组合式齿轮的第二内凹齿轮与第二行星组合式齿轮的第二外凸齿轮分离；当第二中间组合式齿轮的第二椭圆不完全齿轮与第二行星组合式齿轮的第四椭圆不完全齿轮分离时，第二中间组合式齿轮的第二内凹齿轮与第二行星组合式齿轮的第二外凸齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构，其特征在于：所述第一中间椭圆齿轮与第二中间椭圆齿轮的节曲线参数相同，第一椭圆不完全齿轮与第二椭圆不完全齿轮的节曲线参数相同，第三椭圆不完全齿轮与第四椭圆不完全齿轮的节曲线参数相同，第一内凹齿轮与第二内凹齿轮的节曲线参数相同，第一外凸齿轮与第二外凸齿轮的节曲线参数相同。