1.考虑滚轮半径的主辅式恒力弹簧凸轮轮廓曲线设计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1001，确定主辅式恒力弹簧支吊架运动过程中的能量转移关系；

步骤1002，分别确定主辅式恒力弹簧支吊架运动过程中主簧和辅簧的弹簧力；

步骤1003，建立刀型凸轮的转角与负载管垂直位移的微分方程；

步骤1004，对步骤1003中得到的微分方程积分，得到刀型凸轮的转角与负载管的垂直位移的椭圆方程；

步骤1005，建立支吊架不直接考虑滚轮半径的刀型凸轮轮廓曲线的设计方程；

步骤1006，建立考虑滚轮半径的刀型凸轮轮廓曲线的设计方程；

步骤1007，求解步骤1006中所建立的考虑滚轮半径的刀型凸轮轮廓曲线的设计方程，得到考虑滚轮半径的刀型凸轮轮廓曲线；

步骤1001中所述能量转移关系的表达式为：其中，F为输出载荷，F1为主簧的弹簧力，F2为辅簧的弹簧力，h为辅簧与刀型凸轮接点到凸轮转轴的垂直距离，为从全局坐标系XOY沿顺时针方向到随体坐标系ξoη的转角，y表示负载管垂直位移；

步骤1002中所述主簧和辅簧的弹簧力的表达式分别为：F1＝k1(h‑y)

其中，F1为主簧的弹簧力，F2为辅簧的弹簧力，k1为主簧的刚度，k2为辅簧的刚度，h为辅簧与刀型凸轮连接点到凸轮转轴的垂直距离，a为凸轮转角为零时辅簧的压缩长度，为从全局坐标系XOY沿顺时针方向到随体坐标系ξoη的转角，y表示负载管垂直位移；

步骤1003中所述微分方程的表达式为：

其中，k1为主簧的刚度，k2为辅簧的刚度，Fh为两个辅簧的水平力之和，Fv为外部载荷与主簧的弹簧力之差；

步骤1005中所述的不直接考虑滚轮半径的刀型凸轮轮廓曲线的设计方程为：其中，(ξ,η)为所求不直接考虑滚轮半径的刀型凸轮的曲线坐标，为从全局坐标系XOY沿顺时针方向到随体坐标系ξoη的转角，y表示负载管垂直位移，d为负载管与刀型凸轮的接触点到凸轮转轴的水平距离；

步骤1006中所述的考虑滚轮半径的刀型凸轮轮廓曲线的设计方程为：其中，(ξ1,η1)即为所求考虑滚轮半径的刀型凸轮轮廓曲线坐标，表示滚轮的半径。

2.根据权利要求1所述的考虑滚轮半径的主辅式恒力弹簧凸轮轮廓曲线设计方法，其特征在于：步骤1004中所述椭圆方程的表达式为：其中，Fv为外部载荷与主簧的弹簧力之差，Fh为两个辅簧的水平力之和，γ＝k1/2k2，为

2 2

主簧的刚度与2倍的辅簧的刚度之比；k1为主簧的刚度，k2为辅簧的刚度，C 为积分常数，C2

＝(1.1～1.5)max(Fv)。