1.一种交叉口的预信号控制方法，所述交叉口由四条相交汇的道路构成，将四条道路按顺时针方向依次定义为A1、A2、A3、A4，其特征在于，包括以下步骤：S1、在四条道路上均设置预信号停车线(1)和交叉口停车线(2)，将预信号停车线(1)和交叉口停车线(2)之间的区域定义为调整待行区(5)；在预信号停车线(1)和交叉口停车线(2)均设置信号灯，分别定义为预信号指示灯和行驶指示灯；所述调整待行区(5)的特征是不区分左转车道、直行车道与右转车道，即车辆可以行使在任意车道；

S2、默认所有方向进口道右转车辆均不受信号灯影响，则所述预信号指示灯和行驶指示灯分别包括左转预信号指示灯、直行预信号指示灯和左转行驶指示灯、直行行驶指示灯；

将车辆根据左转行驶指示灯进入交叉口环形绕行车道，并驶离交叉口的信号相位定义为左转相位P1，在P1中，预信号指示灯的控制方法是：四条道路均放行直行车辆进入调整待行区(5)，不同的是，A1和A3放行的直行车辆在调整待行区(5)允许的范围内不受控制，而A2和A4放行的直行车辆不能超过调整待行区(5)长度的一半；

S3、左转相位P1结束后，进入第一直行相位P2，在P2中：A1和A3通过直行行驶指示灯在交叉口处放行直行车辆，通过左转预信号指示灯放行车辆进入调整待行区(5)；A2和A4通过左转预信号指示灯放行左转车辆到调整待行区(5)；

S4、第一直行相位P2结束后，进入第二直行相位P3，在P3中：A1和A3继续通过左转预信号指示灯放行车辆进入调整待行区(5)，A2和A4通过直行行驶指示灯在交叉口处放行直行车辆，并继续通过左转预信号指示灯放行左转车辆到调整待行区(5)；

S5、第二直行相位P3结束后，继续左转相位P1。

2.根据权利要求1所述的一种交叉口的预信号控制方法，其特征在于，所述行驶指示灯的绿灯计算时间为：Tp1＝max{Tp2,(1-q)*Ls/[(Li+s)*v]+t1+t2}；

Tp2＝Ls/(Li*v)+t1+t2；

Tp3＝q*Ls/[(Li+s)*v]+t1+t2；

其中，Tp1、Tp2、Tp3分别表示相位p1、p2、p3的绿灯时间；q表示道路A2的左转交通量所占比例与道路A4的左转交通量所占比例二者的较大值；Ls表示调整待行区的长度；

Li表示一辆标准车辆的长度；s表示车辆排队时的车头间距；v表示交叉口进口道的释放流率；

t1、t2分别表示车队的启动损失时间和清尾损失时间。