1.一种三维扫描装置，其特征在于，包括机架(1)、固定台(2)、连接件(3)、支撑件(4)、转动环(5)、第二安装板(10)和数据采集模块(12)；

支撑件(4)、连接件(3)和固定台(2)由上至下依次连接；固定台(2)上设置有凹槽(201)；凹槽(201)内设置有用于驱动转动环(5)转动的第一驱动组件；机架(1)与转动环(5)连接；转动环(5)与固定台(2)转动连接；

机架(1)上设置有用于驱动第二安装板(10)移动的第三驱动组件；第三驱动组件共设置有多组，包括至少两组用于驱动第二安装板(10)沿水平方向移动的第三驱动组件和至少一组用于驱动第二安装板(10)沿竖直方向移动的第三驱动组件；

第二安装板(10)共设置有多个，第二安装板(10)与第三驱动组件一一对应，其中，沿水平方向移动的第二安装板(10)竖直设置，沿竖直方向移动的第二安装板(10)水平设置；第二安装板(10)上设置有用于驱动数据采集模块(12)转动的第二驱动组件；第二驱动组件共设置有多组；数据采集模块(12)共设置有多个，数据采集模块(12)与第二驱动组件一一对应。

2.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，第一驱动组件包括第一驱动装置(6)、主动齿轮(7)和从动齿轮(8)；第一驱动装置(6)与主动齿轮(7)传动连接；主动齿轮(7)和从动齿轮(8)啮合连接；从动齿轮(8)与转动环(5)连接。

3.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，第二安装板(10)上设置有多个通孔(101)；通孔(101)与第二驱动组件一一对应；第二驱动组件包括转动台(13)、转轴(14)、支架(15)、第二驱动装置(16)、主动带轮(17)、皮带(18)和从动带轮(19)；数据采集模块(12)设置在转动台(13)上；转动台(13)与转轴(14)连接；转轴(14)与支架(15)转动连接；支架(15)设置在第二安装板(10)上；第二驱动装置(16)与主动带轮(17)传动连接；主动带轮(17)和从动带轮(19)通过皮带(18)连接；皮带(18)穿过通孔(101)。

4.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，第三驱动组件包括第一安装板(9)、导向杆(11)、凸台(20)、丝杆螺母(21)、丝杆(22)和第三驱动装置(23)；第一安装板(9)与第二安装板(10)平行设置；导向杆(11)并排设置多个，导向杆(11)两端分别与第一安装板(9)和第二安装板(10)连接，导向杆(11)与机架(1)滑动连接；凸台(20)设置在第二安装板(10)上，凸台(20)位于第一安装板(9)和第二安装板(10)之间；第三驱动装置(23)设置在第一安装板(9)上，第三驱动装置(23)与丝杆(22)传动连接；丝杆(22)与丝杆螺母(21)螺纹连接，丝杆(22)与凸台(20)转动连接；丝杆螺母(21)设置在机架(1)上。

5.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，机架(1)上设置有多个加强筋(24)。

6.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，转动环(5)上设置有防护盖(27)。

7.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，机架(1)底部设置有多个滚轮(25)。

8.根据权利要求7所述的三维扫描装置，其特征在于，固定台(2)底部设置有底座(26)；

底座(26)上设置有环形槽；滚轮(25)与底座(26)滚动连接。