1.一种锂离子电池正极材料锰酸锂纳米管的制备方法，其特征在于包括以下步骤：步骤(1)，分别将锰源化合物、草酸和尿素加入到溶剂中配制锰源化合物溶液、草酸溶液和尿素溶液；

步骤(2)，将草酸溶液和尿素溶液加入到锰源化合物溶液中，得到反应前混合悬浊液；

步骤(3)，将反应前混合悬浊液搅拌均匀后转入水热反应器中进行反应，反应完成后经离心，洗涤，干燥后得到前驱体粉末a；

步骤(4)，将所得前驱体粉末a与锂源化合物充分混合，得到前驱体粉末b；

步骤(5)，将所得前驱体粉末b进行烧结，得到所述锰酸锂纳米管正极材料。

2.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于所述锰源化合物为乙酸锰，氯化锰，硫酸锰，硝酸锰或高氯酸锰中的一种或多种混合。

3.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于所述溶剂为乙二醇，1,3-丙二醇，1,2-丁二醇，1,3-丁二醇，聚乙二醇200，聚乙二醇400或聚乙二醇600中的两种或多种混合。

4.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于所述步骤(1)中，草酸溶液，尿素溶液和锰源化合物溶液所用溶剂相同，尿素溶液浓度是草酸溶液浓度的2倍。

5.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于所述步骤(2)中，草酸溶液，尿素溶液与锰源化合物溶液的体积比为1：1：1。

6.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于所述步骤(3)中水热反应器的充填量为反应器体积的50％-85％；水热反应在150-200℃下进行，反应时间为6-48小时。

7.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于所述锂源化合物为乙酸锂，硝酸锂，氢氧化锂，氯化锂，碳酸锂中的一种或多种混合。

8.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于所述步骤(4)中，前驱体粉末a与锂源化合物按照锰与锂摩尔比为2:1充分混合。

9.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于所述步骤(5)中，烧结温度为450-750℃，烧结时间为6-48小时。

10.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于该方法制备的锰酸锂纳米管是由较小的初级粒子组成，初级粒子的尺寸为50-300nm；纳米管的直径为200-1000nm，长度为1-20μm，内部空心的尺寸在50-500nm。