1.一种智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，包括操作台(1)以及设置在所述操作台(1)上的抱紧机构(2)和清污机构(3)，所述抱紧机构(2)设置在管道外壁，所述清污机构(3)设置在管道内壁；

所述操作台(1)包括通过承重座(16)支撑起的台面(11)，所述承重座包括上部承重座以及下部承重座，所述上部承重座与所述台面底部固定连接，所述上部承重座上设置有通孔A，所述下部承重座上设置有与所述通孔A对应的直槽口A，所述台面(11)包括左端部、右端部以及中间部，所述台面(11)为方形，所述左端部设置有第一移动盘(12)，所述第一移动盘(12)上设置有清污支架(13)，所述清污支架(13)与所述第一移动盘(12)垂直固定连接，所述清污支架(13)上设置有所述清污机构(3)，所述台面(11)的右端部设置有第二移动盘(14)，所述第二移动盘(14)上设置有管道挡板(15)，所述管道挡板(15)与所述清污机构(3)之间的距离根据管道的长度调节，所述中间部设置有控制管道旋转的所述抱紧机构(2)；

所述抱紧机构(2)包括底板(21)，所述底板(21)与所述台面(11)固定连接，所述底板(21)包括左侧和右侧，所述底板(21)的左侧设置有第一支架(22)，所述底板(21)的右侧设置有第二支架(23)，所述第一支架(22)与所述第二支架(23)上均设置有穿孔，所述穿孔内设置有丝杠(24)，所述丝杠(24)两端螺纹旋向相反，所述丝杠(24)包括左端部以及右端部，所述左端部设置有第一移动块(25)，所述第一移动块(25)内设置有与所述丝杠(24)外螺纹对应的内螺纹，所述第一移动块(25)外侧面设置有挂轴A，所述挂轴A上设置有第一抱箍(26)，所述右端部设置有第二移动块(27)，所述第二移动块(27)内设置有与所述丝杠(24)外螺纹对应的内螺纹，所述第二移动块(27)外侧面设置有挂轴B，所述挂轴B上设置有第二抱箍(28)，所述第一抱箍(26)包括第一端部A、第二端部A以及中间端部A，所述第一端部A设置有挂轴通孔A，所述挂轴通孔A设置在所述挂轴A上，所述中间端部A设置有第一加紧块(29)，所述第一加紧块(29)成弧形，所述第二端部A设置有圆环A，所述第二抱箍(28)包括第一端部B、第二端部B以及中间端部B，所述第一端部B设置有挂轴通孔B，所述挂轴通孔B设置在所述挂轴B上，所述中间端部B设置有第二加紧块(210)，所述第二加紧块(210)成弧形，所述第二端部B设置有圆环B,所述圆环B与所述第二端部A的圆环A结合，且结合处设置有配重块(211)，所述丝杠(24)的所述右端部设置有电机(212)，所述电机(212)的输出轴与所述丝杠(24)通过联轴器连接；所述清污机构(3)包括清污底板(31)、清污顶板(32)以及设置在所述清污底板(31)与所述清污顶板(32)之间的伸缩机构(33)，所述清污顶板(32)上固定有刮除部(34)，所述清污顶板(32)通过所述伸缩机构(33)相对于所述清污底板(31)伸缩，控制所述刮除部(34)沿管道内壁直线移动；

所述清污底板(31)包括清污基板(311)以及设置在所述清污基板(311)上部的框架(312)，所述框架(312)是由四个侧面围成的上下开口的方形结构，其中一个侧面外部设置有连接柱A，与其中一个侧面相邻的另一个侧面外部设置有连接柱B，所述清污基板(311)上设置有电动推杆挂耳；

所述伸缩机构(33)包括折叠组件(331)以及连接组件(332)；

所述连接组件(332)是由四个侧面围成的上下开口的方形结构，与所述连接柱A相对应的所述连接组件(332)的一个侧面外部设置有小转轴A，所述小转轴A包括上部小转轴A与下部小转轴A，所述上部小转轴A与所述下部小转轴A上设置有相互啮合的小齿轮(333)，与所述连接柱B相对应的所述连接组件(332)的另一个侧面外部设置有小转轴B，所述小转轴B包括上部小转轴B与下部小转轴B；所述折叠组件(331)包括第一折叠部(3311)、中间折叠部(3312)以及顶层折叠部(3313)；

所述第一折叠部(3311)包括主折叠部与副折叠部，所述主折叠部包括第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆一端与所述连接柱A枢轴连接，另一端与所述第二连接杆的一端枢轴连接，所述第二连接杆的另一端与所述下部小转轴A枢轴连接，所述副折叠部包括第三连接杆与第四连接杆，所述第三连接杆的一端与所述连接柱B枢轴连接，另一端与所述第四连接杆的一端枢轴连接，所述第四连接杆的另一端与所述下部小转轴B枢轴连接，所述第一连接杆与所述电动推杆挂耳之间设置有电动推杆(334)；

所述中间折叠部(3312)包括所述连接组件(332)、主连杆副以及副连杆副，所述主连杆副包括连杆A以及连杆B，所述连杆A一端与上部小转轴A枢轴连接，另一端与连杆B的另一端枢轴连接，所述连杆B的另一端与所述下部小转轴A枢轴连接，所述副连杆副包括连杆C以及连杆D，所述连杆C一端与上部小转轴B枢轴连接，另一端与连杆D的另一端枢轴连接，所述连杆D的另一端与所述下部小转轴B枢轴连接;所述顶层折叠部(3313)包括所述清污顶板(32)、连接组件(332)、主连杆部以及副连杆部，所述清污顶板(32)的一个侧面外侧设置有与所述连接柱A对应的连接柱C，与所述侧面相邻的另一个侧面设置有连接柱D，所述连接柱D与所述连接柱B相互对应，所述主连杆部包括第五连接杆以及第六连接杆，所述第五连接杆的一端与所述上部小转轴A枢轴连接，另一端与所述第六连接杆的一端枢轴连接，所述第六连接杆的另一端与所述连接柱C枢轴连接，所述副连杆部包括第七连接杆以及第八连接杆，所述第七连接杆的一端与所述上部小转轴B枢轴连接，另一端与所述第八连接杆的一端枢轴连接，所述第八连接杆的另一端与所述连接柱D枢轴连接。

2.根据权利要求1所述的智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，所述第一移动盘(12)包括舌部以及侧耳部，所述舌部上设置有直槽口B，所述直槽口B与所述台面(11)上的通孔B相对应，所述直槽口B与所述通孔B内设置有螺栓。

3.根据权利要求2所述的智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，所述清污支架(13)设置在所述第一移动盘(12)的舌部。

4.一种利用权利要求3所述的智慧水务管道内壁清污设备的清污方法，包括以下步骤：

步骤一：测量出管道的长度L；

步骤二：将管道放置在所述抱紧机构(2)上，使所述抱紧机构(2)夹紧管道中心位置；

步骤三：调节所述第二移动盘(14)，使所述管道挡板(15)与管道的一个端面接触；

步骤四：根据管道的长度L，调节所述第一移动盘(12)，调整所述第一移动盘(12)与所述第二移动盘(14)之间的距离；

步骤五：将所述清污机构(3)对准管道内壁，通过所述伸缩机构(33)控制所述刮除部(34)沿管道内壁直线移动。