1.一种框架式铁路摘钩机械手，包括行走机构、主体升降机构、固定手臂机构、摘钩手臂机构、摘钩手爪机构，其特征是：在铁路上方架设平行于铁路的框架轨道，节省地面空间，提高工作效率；所述的框架式铁路摘钩机械手，行走机构中的伺服电机一通过联轴器一带动二级齿轮减速机构转动，再经过离合器带动外露齿轮转动，而外露齿轮由于与框架上的齿条啮合，使得机械手可在框架上移动；固定手臂机构中的伺服电机二通过联轴器二带动滚珠丝杠一转动，因螺母一、滑块二被固定在机械手主体上，所以固定手臂可伸出，利用电磁铁吸附在车厢上，以便更加稳定的完成摘钩动作；主体升降机构中的伺服电机三通过联轴器三带动滚珠丝杠二转动，其上的螺母二可带动摘钩手臂上下升降；摘钩手臂机构中的伺服电机四通过联轴器四带动二级齿轮传动机构转动，使摘钩手臂可以摆动；伺服电机五通过联轴器五通过联轴器五带动锥齿轮传动机构转动，使摘钩手爪摆动；摘钩手爪机构中的提升气缸可使摘钩手爪升降，伺服电机六可带动摘钩手爪转动，夹紧气缸的收缩可使四杆机构夹爪夹紧。