1.一种基于数据域描述的可变控制限故障检测方法，其特征在于，具体包括：

11.建立离线故障检测模型，生成具有软边界的超球体：

111.假设所检测的对象包含d个传感器或变量，离线数据集共包含n个正常样本和m个故障样本，分别组成正常样本矩阵X＝[x1,x2,…,xn]T∈Rn×d以及故障样本矩阵Y＝[y1,y2,…,ym]T∈Rm×d；

112.对正常样本和故障样本分别计算局部可达密度，对正常样本xi，其局部可达密度如式(1)：其中，Nk(xi)代表正常样本xi的k个近邻组成的集合， 为高斯核映射，其内积满足式(2)：其中，s为高斯核函数带宽，RDk(a,b)为样本a到样本b的可达距离，定义如式(3)：RDk(a,b)＝max(||a-a(k)||,||a-b||)         (3)(k)

其中，a 代表距离样本a第k近的邻居；

113.采用LRD加权的带负样本的SVDD方法，生成具有软边界的超球，基于式(4)所示的含约束的对偶问题：其中，ci和dj分别为样本xi和yj的局部可达密度；

114.通过序列最小最优化算法进行求解式(4)，得到一组最优的α,β，任选一个0＜αi＜ci对应的样本xi，将其记做xsv；

12.基于故障检测统计量确定可变控制限策略：

121.对于待检测的样本zl，故障检测统计量定义如式(5)所示：故障检测统计量表示样本zl与超球球心a的距离与超球体半径R的关系；

122.给定一个自然数w，采用式(6)定义待检测的样本zl平均检测统计量：

123.可变控制限策略为：

初始控制限设置为ρ＞0；

将控制限切换为σ＜0；

将控制限切换为ρ＞0；

13.在线故障检测：

对于待检测样本zi，计算T(zi)；

根据可变控制限策略，确定当前控制限θ(θ＝ρ或θ＝σ)；

如果T(zi)≤θ，则判断zi正常，否则，判断zi为故障样本。

2.如权利要求1所述的基于数据域描述的可变控制限故障检测方法，其特征在于，采用数值仿真，将正常样本数据和故障样本数据生成如式(7)所示的模型：其中，x代表正常样本，y代表故障样本，e1～e4服从零均值正态分布并相互独立，e1,e2标准差为1.5，e3,e4标准差为1，首先进行离线建模，基于该模型产生3000个正常样本和500个故障样本，采用以下参数进行离线模型的训练：LRD邻居数量k＝3，高斯核函数带宽s＝5。