1.一种基于光源颜色分布限制的颜色恒常性方法，其特征在于包括如下步骤：步骤(1)为不同相机构建精准的色域范围，计算相机空间的黑体轨迹；

步骤(2)依托黑体轨迹构建光源颜色分布的色域范围；

步骤(3)利用已有颜色恒常性方法估计图像的光源颜色；

步骤(4)对光源估计结果进行判断，若处于色域范围内则不作处理，若不在色域范围内则通过色域映射法将该光源估计结果映射到色域边界内；

步骤(5)将校正后的色度点变换到RGB空间，色域映射得到的点是估计光源校正后的色度点。

2.根据权利要求1所述的一种基于光源颜色分布限制的颜色恒常性方法，其特征在于：步骤(1)中对于待估计光源颜色的图像，首先预测采集该图像的相机灵敏度曲线，并将黑体的光谱辐射应用到该相机灵敏度曲线上得到黑体轨迹；

步骤(2)中依托黑体轨迹构建光源颜色分布的色域范围；在黑体轨迹上找到三个点；分别位于黑体轨迹的高色温处对应的色度点m1，低色温处对应的色度点m2，以及在低色温和高色温中间处找到对应的色度点m0；并在m0处上下找到两个点mH和mL来扩展色域的范围；利用m1，mH，m2三个点计算二次多项式来拟合色域的上边界，并用m1，mL，m2计算二次多项式来拟合色域的下边界。

3.根据权利要求2所述的一种基于光源颜色分布限制的颜色恒常性方法，其特征在于：步骤(3)中利用各种已有颜色恒常性方法估计图像的光源颜色，估计的光源颜色和真实光源颜色变换到rg空间；

4.根据权利要求3所述的一种基于光源颜色分布限制的颜色恒常性方法，其特征在于：步骤(4)中对于步骤(3)的方法估计的光源颜色结果，判断是否存在于构建的色域范围内，若处于色域范围内则不作处理，若不在色域范围内则通过色域映射法将该光源估计结果映射到色域边界来降低误差，从而提高已有颜色恒常性方法光源估计的准确性；

两种色域映射方法：

记待映射点为P(r,g)，即颜色恒常性方法估计的光源颜色结果，假设P不在构建的色域内；

通过最小距离法或基于中心点法进行色域映射；

步骤(5)中色域映射得到的点是估计光源校正后的色度点，将其变换到RGB空间，即为校正后的光源颜色；rg转RGB的方法如下：假设B为1，b＝1-r-g，则即可得到估计光源的RGB颜色值。