1.一种齿轮副几何接触分析的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)根据齿轮副的几何参数和加工参数，建立大、小轮的工作齿面方程，计算出大轮节锥中点的位矢和法矢，建立大轮参考坐标系Sg；在旋转投影面上对工作齿面进行离散化，获得齿面位置参数，联立齿面方程求解非线性方程组，获得大、小轮的齿面坐标；

(2)建立齿轮副的啮合坐标系，确定大、小轮在固定坐标系的相对位置关系；给定某一小轮啮合转角，将小轮的齿面坐标变换到Sg坐标系下，获得小轮齿面网格点到Sg平面xgzg的距离和位置，再利用插值法求出该位置参数所对应的大轮齿面点到Sg平面xgzg的距离，并将其沿着牵连速度方向进行投影，获得该点的法向距离；

(3)遍历所有的小轮齿面网格点，求出当前小轮啮合转角下的最小距离点K和所对应的大轮附加转角 重新计算小轮齿面网格点到Sg平面xgzg的距离，直至找到满足精度的小轮网格点和大轮附加转角；

(4)给定小轮初始啮合转角和啮合周期，将啮合周期均分为n个离散位置，得到n个小轮啮合转角，重复步骤(2)‑(3)，获得该小轮啮合转角的齿面接触点和传动误差幅值，所有的接触点组成了接触路径，所有的传动误差幅值形成传动误差曲线；

(5)由步骤(2)得到大、小轮到Sg平面xgzg的距离，采用每个网格顺序搜索和线性插值的方法，求出当前啮合状态下，满足弹性变形量的所有离散点，由其构成接触椭圆，所有小轮转角下的接触椭圆形成了齿面印痕。

2.如权利要求1所述的一种齿轮副几何接触分析的方法，其特征在于，步骤(1)的具体包括：借助齐次坐标变换和啮合方程推导出大、小轮工作齿面的位矢和法矢：

大轮为 和 小轮为 和 上标1，2表示小

轮和大轮，下标1，2表示所在的坐标系， 和 分别为大轮和小轮的齿面参数；

建立大轮节点处的参考坐标系Sg，xg为节点沿着节线的切矢，yg为节点的法矢，zg与xg、yg垂直， 为大轮节锥中点的位置矢量，S2(o2,x2,y2,z2)为大轮动坐标系；在大、小轮各自旋转投影面上，对大、小轮工作齿面进行离散化，获得齿面位置参数，通过联立齿面方程和位置参数，建立非线性方程组，分别求解出大轮和小轮网格点处的齿面坐标。

3.如权利要求1所述的一种齿轮副几何接触分析的方法，其特征在于，步骤(2)的具体包括：以S1为小轮动坐标系，S2为大轮动坐标系，Sf为小轮固定参考坐标系，Sh为大轮固定参考坐标系，S1相对于Sf的小轮转角为 S2相对于Sh的大轮转角为对于不同类型齿轮副，明确Sf和Sh两者之间的关联：给定小轮转角 大轮的名义转角z1和z2分别为小轮和大轮的齿数；将小轮齿面所有网格点的坐标通过坐标变换关系S1→Sf→Sh→S2→Sg，表示在坐标系Sg上，则沿着yg的坐标分量即为小轮网格点到Sg平面xgzg的距离；

假设小轮齿面网格点A在Sg下的投影点B坐标为xg1和zg1，采用插值法获得投影点到大轮齿面点C的距离yg2，则在Sg平面上小轮网格点到大轮的距离为yg＝yg2‑yg1；将其投影到该点的牵连速度方向上，得到该点进入啮合时所需要的法向距离Δv＝(yg2‑yg1)cosμ，式中：μ为(2)大轮齿面点C的牵连速度和节点M 法矢的夹角。

4.如权利要求1所述的一种齿轮副几何接触分析的方法，其特征在于，步骤(3)的具体包括：对所有的小轮网格节点，通过步骤(2)求出最小距离点，并将法向距离转换为大轮的附加转角 附加转角 Δvmin为最接近接触点的距离，KD为最小距离点到旋转轴的半径，D为接触点向旋转轴作垂直的交点；

将大轮齿面坐标旋转 后，再次转换到Sg坐标系中，同样小轮齿面网格点坐标需要再次转换到Sg坐标系上，计算距离最小点的距离和传动误差幅值，重复上述过程直至求解出满足误差精度的距离最小点，将该点作为两齿面的几何接触点，附加转角的累积形成传动误差幅值。

5.如权利要求1所述的一种齿轮副几何接触分析的方法，其特征在于，步骤(4)的具体包括：以中间齿对为基准，将分别将大、小轮顺时针和逆时针旋转绕各自轴线旋转一个齿距角，得到啮合齿对，根据步骤(2)‑(3)计算各齿对的最小距离和附加转角；给定小轮初始啮合转角 和啮合周期T，将T划分为n等份，则小轮啮合转角为对每个小轮转角 分别计算三个齿对的最小距离，将其作为三齿对的啮合点，同时计算该接触点的大轮附加转角，遍历所有的小轮转角，获得齿面印痕和传动误差。

6.如权利要求1所述的一种齿轮副几何接触分析的方法，其特征在于，步骤(5)的具体包括：得到小轮齿面网格点在Sg平面xgzg的投影点及两啮合齿面的法向距离，在Sg平面xgzg中，某一个网格上的四个节点分别为P1、P2、P3和P4，所对应的两齿面法向距离分别为d1、d2、d3和d4，若距离大于弹性变形量δ＝0.00635mm，则将其剔除；若两点之间均小于δ，则该两点都在接触椭圆内，不予考虑；若出现一个点大于δ，另一点小于δ，则采用线性插值的方法求出两点之间等于δ的点坐标，最后连接所有点的坐标，得到接触椭圆。