1.一种露天端帮压煤充填开采系统，其特征在于，掘进机(1)在端帮台阶(2)下自动掘进巷道(3)割煤，所述掘进机(1)铰接的机械臂(12)连接充填管路(5)的出口端，拖动其铺设在巷道(3)中；所述充填管路(5)的入口端连接外部的充填泵(7)；

所述充填泵(7)外接二位三通电磁阀(16)的入口P，所述二位三通电磁阀(16)的两个出口A、B分别连接巷道内的充填管路(5)与外部的废水池(9)；

在巷道(3)对应的平盘上垂直钻孔至采空区，埋设监测管路(8)，高出平盘的监测管路(8)内部两侧分别设置电极，外接电线至所述二位三通电磁阀(16)的电磁铁(17)。

2.根据权利要求1所述的一种露天端帮压煤充填开采系统，其特征在于，所述机械臂(12)由均呈“L”形的铰支臂(121)和固支臂(122)在顶部铰接组成，所述固支臂(122)的垂直段和水平段固接；所述铰支臂(121)匹配置于固支臂(122)内侧，由伸缩段和水平段铰接组成，水平段上设有若干穿销孔；

所述充填管路(5)的前端安装加强箍(10)，所述加强箍(10)焊接有外伸平台(11)，其上设有与所述铰支臂(121)水平段上对应匹配的穿销孔。

3.根据权利要求2所述的一种露天端帮压煤充填开采系统，其特征在于，所述铰支臂(121)的伸缩段由上下两段大、小管套接组成。

4.根据权利要求1所述的一种露天端帮压煤充填开采系统，其特征在于，所述监测管路(8)由PVC管制成，上口高出平盘200mm，管路内两侧与平盘地表同一水平的位置处对称布设两个电极，电极相互不导通。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种露天端帮压煤充填开采系统的开采工艺，其特征在于，包括以下步骤：(1)掘进自动割煤：掘进机(1)自动掘进割煤，煤由胶带输送机运出巷道(3)；

(2)自动布管：掘进机(1)伸出机械臂(12)拖动充填管路(5)，随掘进机不断推进，充填管路(5)自动布置在巷道(3)一侧底端，当掘进机(1)推至停采线时，停止割煤，设备撤出充填巷，充填管路(5)留在巷道中；

(3)封闭巷口：在巷道入口架设充填袋(6)，利用充填袋充填膨胀，封闭巷道入口；

(4)管道自动充填：开启充填泵(7)，进行管道充水、灰浆推水、胶结充填料推灰浆、泵送胶结充填料各充填工序；

(5)满巷自动监测：待胶结充填料充满巷道后，监测管路内充满胶结充填料，连通两侧电极，通过监测管路发出信号至二位三通电磁阀(16)，控制充填泵(7)停止向充填管路(5)泵送料浆，实现满巷自动监测，完成巷道充填。

6.根据权利要求5所述的一种露天端帮压煤充填开采系统的开采工艺，其特征在于，自动布管工艺为：掘进机(1)进入巷道(3)前，将机械臂(12)的铰支臂(121)与加强箍(10)用销子(13)组装起来，掘进机(1)前进时，机械臂(12)与加强箍(10)连为一体，拖动充填管路(5)向前行进，待回采结束后，固支臂(122)随掘进机(1)后撤，其支撑的销子(13)逐步脱落，最终铰支臂(121)与加强箍(10)分离，充填管路(5)便留在原地。

7.根据权利要求5所述的一种露天端帮压煤充填开采系统的开采工艺，其特征在于，满巷自动监测工艺为：当巷道未充填满时，监测管路(8)内没有胶结充填材料，两电极之间不导通，二位三通电磁阀(16)处于常位态，即充填泵(7)与充填管路(5)连接，进行巷道充填；

待巷道充满后，所述监测管路(8)内充满胶结充填材料，两电极之间导通，二位三通电磁阀(16)处于得电励磁状态，即充填泵(7)与废水池(9)连接，其内胶结充填材料通入废水池(9)，巷道充填结束。