1.一种基于双模糊控制的电池包冷却液流量控制方法，所涉及的硬件包括：冷却液存储箱(1)、初始温度控制装置(2)、冷却液泵(3)、多个电池模组、多个流量控制阀(6)、多个温度传感器(7)、主控单元(8)、多个双模糊控制器(9)、环境温度传感器(10)和采样电路(11)；

其中，单个电池模组包括蛇形冷却管(4)和多个电池单体(5)；

所述冷却液存储箱(1)的输出口与初始温度控制装置(2)的输入口管路连接，初始温度控制装置(2)的输出口与冷却液泵(3)的输入端管路连接，冷却液泵(3)的输出端与一输出管(A)连接，单个蛇形冷却管(4)的输入端通过流量控制阀(6)与输出管(A)连通，多个蛇形冷却管(4)与多个流量控制阀(6)一一对应，多个蛇形冷却管(4)的输出端均连接至一回流管(B)，回流管(B)与冷却液存储箱(1)的输入口连通；单个电池模组所辖的多个电池单体(5)按阵列形式分布，蛇形冷却管(4)布置在相应阵列中；所述温度传感器(7)设置在电池单体(5)的壳体上，多个温度传感器(7)与多个电池单体(5)一一对应；单个电池模组中的多个电池单体(5)所对应的多个温度传感器(7)记为一个传感器组，单个传感器组所辖的多个温度传感器(7)与同一双模糊控制器(9)电气连接，多个传感器组与多个双模糊控制器(9)一一对应；双模糊控制器(9)与主控单元(8)电气连接；初始温度控制装置(2)的控制部与主控单元(8)电气连接；冷却液泵(3)的控制部与主控单元(8)电气连接；流量控制阀(6)的控制部与主控单元(8)电气连接；

所述环境温度传感器(10)用于检测电池包周围的环境温度，环境温度传感器(10)与主控单元(8)电气连接；

所述采样电路(11)用于检测电池包的输出电压和输出电流，采样电路(11)与主控单元(8)电气连接；所述冷却液泵(3)由电池包供电；

其特征在于：所述电池包冷却液流量控制方法包括：

所述双模糊控制器(9)包括预处理模块、温度处理模块、温差处理模块和综合处理模块；对单个电池模组而言，预处理模块周期性地通过温度传感器(7)对相应电池单体(5)的温度进行采样，每次采样得到的多个温度数据记为一个数据组；数据组中对应最高温度的温度数据记为1#数据，数据组中对应最低温度的温度数据记为2#数据；对单个电池模组而言，预处理模块获取到当前数据组后，预处理模块从多个温度数据中识别出1#数据和2#数据，然后对1#数据和2#数据求差，得到当前温度差，然后预处理模块将当前温度差输出至温差处理模块，输出当前温度差的同时，预处理模块将1#数据输出至温度处理模块；收到当前温度差后，温差处理模块根据当前温度差和最大温差设定值进行模糊处理，并将得到的第一流量调节量Q1输出至综合处理模块；最大温差设定值为5℃；收到1#数据后，温度处理模块根据1#数据和最高温度设定值进行模糊处理，并将得到的第二流量调节量Q2输出至综合处理模块；最高温设定值为35℃；第一流量调节量Q1和第二流量调节量Q2中的数值较大者记为输出调节量；收到第一流量调节量Q1和第二流量调节量Q2后，综合处理模块从第一流量调节量Q1和第二流量调节量Q2中识别出输出调节量，并将输出调节量输出至主控单元(8)；

所述多个双模糊控制器(9)记为控制器组；所述主控单元(8)分别对初始温度控制装置(2)和控制器组进行独立控制；

进入冷却液泵(3)的冷却液的温度记为初始温度；主控单元(8)对初始温度控制装置(2)的控制包括：

1)主控单元(8)通过初始温度控制装置(2)对初始温度进行采样；

2)主控单元(8)将当前的初始温度与温度控制区间值进行比较：若当前的初始温度在温度控制区间值范围内，则返回步骤1)；若当前的初始温度超越温度控制区间值的下限值，则主控单元(8)控制初始温度控制装置(2)对冷却液进行加热处理，然后返回步骤1)；若当前的初始温度超越温度控制区间值的上限值，则主控单元(8)控制初始温度控制装置(2)对冷却液进行降温处理，然后返回步骤1)；

所述下限值为20℃，所述上限值为30℃；

主控单元(8)对控制器组的控制包括：

主控单元(8)通过采样电路(11)周期性地对电池包的输出电压和输出电流进行采样，并实时计算出电池包的当前输出功率，同时，主控单元(8)通过环境温度传感器(10)周期性地对电池包周围的环境温度进行采样，获得当前环境温度数据；

单个控制周期中：主控单元(8)根据当前输出功率和当前环境温度数据，按方法一实时计算出冷却液泵(3)的当前基准流量；主控单元(8)对多个双模糊控制器(9)输出的多个输出调节量求和，得到当前总调节量，然后主控单元(8)对当前基准流量和当前总调节量求和，得到冷却液泵(3)的当前目标流量，然后主控单元(8)根据冷却液泵(3)的流量计算公式，计算出与当前目标流量适配的当前液泵工作功率；主控单元(8)根据当前液泵工作功率对冷却液泵(3)的动作进行控制，主控单元(8)对冷却液泵(3)进行控制的同时，主控单元(8)根据多个输出调节量，对相应流量控制阀(6)的开度进行调节；多个流量控制阀(6)的初始开度相同，且初始开度位于流量控制阀(6)调节范围的中值；

所述方法一包括：

预先进行仿真试验，以每个电池单体(5)均满足最大温度差限制和最高温度限制为前提，在某一环境温度条件下，使电池包工作于多种输出功率情况；以冷却液泵(3)最省电为目标，测试出冷却液泵(3)在不同输出功率情况下的优选工作功率；按前述试验方式，在多种环境温度条件下重复进行试验，测试出多种环境温度、多种输出功率条件下，冷却液泵(3)的多种优选工作功率；根据试验得到的环境温度、输出功率和优选工作功率的匹配关系进行拟合，并根据拟合结果建立能够体现环境温度、输出功率和工作功率三者关系的三维函数，并将三维函数预存在主控单元(8)中；计算当前基准流量时，主控单元(8)将当前输出功率和当前环境温度数据代入三维函数中，得到相应的优选工作功率，然后根据冷却液泵(3)的流量计算公式计算出当前基准流量；

所述温度处理模块和温差处理模块均采用双输入单输出模式；

温度处理模块的模糊控制规则为：

温度处理模块的输入、输出模糊化参数为

其中，e2为当前的1#数据与最高温度设定值的实际偏差；ec2为e2的变化率；E2为e2的量化论域；EC2为ec2的量化论域；

所述温差处理模块的模糊控制规则表为：

温差处理模块的输入、输出模糊化参数为：

其中，e1为当前温度差与最大温差设定值的实际偏差；ec1为e1的变化率；E1为e1的量化论域；EC1为ec1的量化论域。