1.一种刹车鼓内孔检测仪，包括工作台、二维移动滑台、定位组件、升降装置、悬臂、旋转轴套、测量组件，其特征是：所述的工作台设置有用以提供基准的基面，基面的一侧设置有直立的支撑臂，所述的二维移动滑台设置在工作台基面上，二维移动滑台上对称设置有用以对刹车鼓夹紧定位的定位组件，升降装置安装在工作台的支撑臂上，悬臂一端安装在升降装置上，另一端设有垂直于工作台基面的通孔，通孔两端的孔口均设置有平面推力轴承，旋转轴套通过平面推力轴承穿设在悬臂通孔内，测量组件安装在旋转轴套上；所述的测量组件包括支架、传感器、固定套、保护套、导向套，其中，导向套上端与旋转轴套的下端固连，固定套的下端与旋转轴套的上端固连，保护套的下端与固定套的上端固连，支架穿设在固定套和旋转轴套内，其上部通过螺栓与固定套固连，下部也通过螺栓与旋转轴套固连，所述的支架上端位于保护套内，下端位于导向套内，支架下端设置四个位于同一平面的传感器，每个传感器的测头均穿过导向套的侧壁，所述的导向套整体为内部设有轴向孔的圆柱型结构，其外圆柱面的下端设有用以导向的锥面，锥面上等分圆周设置有与测头相配合的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种刹车鼓内孔检测仪，其特征是：所述的支架包括柄部、定位块A、连接块A、定位块B、连接块B、竖杆A、竖杆B、横杆A、横杆B，所述的定位块A整体为长方体结构，其长轴两端设有与固定套内孔相配合的圆弧面，圆弧面的中部两侧均设有连接孔并通过螺栓与固定套侧壁相连接，所述的定位块B整体为长方体结构，其长轴两端设有与旋转轴套内孔相配合的圆弧面，圆弧面的中部两侧均设有连接孔并通过螺栓与旋转轴套侧壁相连接，所述的柄部下端与定位块A上端固连，连接块A的上端与定位块A的下端固连，连接块A下端两侧分别设有竖杆A，竖杆A的下端均设置有横杆A，每个横杆A的末端均通过连接杆固连有用以安装传感器的测量安装座，所述的连接块B其上端与定位块B的下端固连，连接块B的下端两侧分别设有竖杆B，竖杆B的下端均设置有横杆B，每个横杆B的末端均设置有立杆，每个立杆末端设置有用以安装传感器的安装孔；所述的定位块B其圆弧面的中部设置有轴向贯通圆弧面的开口槽，开口槽的宽度与竖杆A的宽度相配合。

3.根据权利要求1所述的一种刹车鼓内孔检测仪，其特征是：所述的定位组件包括定位座、V型块和紧固螺栓，定位座固定设置在二维移动滑台的中部一侧，V型块设置在定位座一侧，V型块的V型槽轴线垂直于二维移动滑台的上端面，与定位座螺纹连接的紧固螺栓穿过定位座两侧面并通过旋转驱动V型块在二维移动滑台的上端面移动。

4.根据权利要求1所述的一种刹车鼓内孔检测仪，其特征是：所述的升降装置包括安装座、平行导轨、升降板、丝杠螺母副和手轮，安装座设置工作台支撑臂侧面，平行导轨安装在安装座内，平行导轨上设有与导轨滑动连接的升降板，丝杠位于平行导轨之间，丝杠两端分别与安装座的上、下两端固连，升降板与丝杠螺母副的螺母连接板固定连接，用以驱动丝杠螺母副的手轮设置在安装座上端，手轮设有手轮锁紧装置，升降板设置有升降锁紧装置；所述的悬臂通过升降板与螺母连接板固连。

5.所述的升降装置其丝杠的末端与安装座之间还设置有气弹簧阻尼装置。

6.所述的传感器均为杠杆式压力传感器。