1.一种基于程控多齿分度台的角位移传感器角度检测方法，其特征在于，待检光电轴角编码器的主轴同时与内旋转平台定子和外旋转平台转子同轴固定连接，待检光电轴角编码器外壳与外旋转平台定子固定连接，内旋转平台转子固定在旋转主轴外周，程控多齿分度台固定连接在旋转主轴下端，反射镜安装在旋转主轴上且反射镜与光电自准直仪的光管中心位于同一直线上；

通过以下步骤对待检轴角编码器进行全量程精度检测：

步骤一，转角产生：

锁定内旋转平台转子和内旋转平台定子相对位置形成固定连接，转动外旋转平台转子，通过旋转作用力，使待检光电轴角编码器的主轴、内旋转平台定子、程控多齿分度台随外旋转平台转子一同产生一个不超过光电自准直仪量程范围内的转角；

步骤二，精度检测：

利用固定在旋转主轴上的反射镜，通过光电自准直仪测量步骤一所产生转角作为基准转角，将程控多齿分度台所得数据作为误差修正转角，并记录待检光电轴角编码器在步骤一输出值，通过作差法得出待检光电轴角编码器在该基准转角的精度值；

步骤三，转角互逆：

解锁内旋转平台定子与内旋转平台转子的固定关系，锁定外旋转平台定子与外旋转平台转子相对位置形成固定连接，并转动内旋转平台转子，使旋转主轴、程控多齿分度台随内旋转平台转子逆向与步骤一外旋转平台转子的方向转动步骤二中光电自准直仪测得的基准角度；

步骤四，全量程检测：

解锁外旋转平台定子与外旋转平台转子固定关系；

重复步骤一至步骤四，直至完成对待检光电轴角编码器的检测。

2.如权利要求1所述的一种基于程控多齿分度台的角位移传感器角度检测方法，其特征在于，所述内旋转平台定子与内旋转平台转子相对位置处于锁定状态时，外旋转平台定子与外旋转平台转子相对位置处于自由状态；内旋转平台定子与内旋转平台转子相对位置处于自由状态时，外旋转平台定子与外旋转平台转子相对锁定。

3.如权利要求1所述的一种基于程控多齿分度台的角位移传感器角度检测方法，其特征在于，所述内旋转平台转子与外旋转平台转子工作状态为分时逆向工作。