1.一种全自动的数码直喷纺织印花机，其特征在于，包括抓手机构，衣服存储和检测机构，衣服抓取机构，垂直输送机构，打印机交换机构，打印机构，固色烘干机构，衣服出货机构，所述抓手机构设置在衣服抓取机构和垂直输送机构上，所述衣服存储和检测机构设置有四个储存格，所述四个储存格呈田字型排布，彼此之间不连通，所述衣服抓取机构设置在衣服存储和检测机构的上方，所述垂直输送机构负责将衣服包装盒子顺着工序交接和输送到对应机构，印花完成的衣服成品从衣服出货机构中输出；

所述打印机交换机构包括伸出平台、移动导轨板和固定导轨板，所述伸出平台底部设置有底板，所述底板安装在第一滑块上，所述移动导轨板上端设置有上导轨，所述第一滑块嵌套在上导轨上，所述移动导轨板下端设置有下导轨，所述固定导轨板上设置有第三导轨和第二滑块，所述第二滑块的上端嵌套在第三导轨上，所述第二滑块的下端嵌套在下导轨上；

所述固色烘干机构包括烘干机主体和烘干盘交接机构，所述烘干机主体包括发热管、烘干风轮和烘干电机，所述发热管安装在发热管架上，所述发热管架固定在侧板上，所述烘干风轮设置在所述发热管上方，所述烘干电机提供烘干风轮旋转所需的动力，所述烘干盘交接机构包括步进电机、烘干盘、内滑轨和外滑轨，所述外滑轨固定在烘干机底部，所述内滑轨嵌套在外滑轨上，所述内滑轨安装在所述烘干盘底部，所述步进电机带动烘干盘在烘干机底部上进行伸出和缩回工作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的数码直喷纺织印花机，其特征在于，所述衣服包装盒子包括底盒、中盒和上盒，所述底盒为无顶盖的盒子，所述底盒侧边设置有第一矩形孔，所述中盒安装在所述底盒内，所述中盒上设置有凸台，所述上盒为矩形环状盒子，所述凸台嵌套在所述上盒的中空部位，将衣服需要打印的地方凸显出来，所述上盒侧边设置有第二矩形孔，所述第二矩形孔和所述第一矩形孔相连通。

3.根据权利要求1所述的一种全自动的数码直喷纺织印花机，其特征在于，所述抓手机构包括抓手板、抓手主梁，所述抓手板垂直固定在所述抓手主梁上，所述抓手板的两端分别设置有抓手，所述抓手主梁的一端设置有抓手电机和减速箱，所述抓手上设置有拉伸块，所述拉伸块和拉伸杆的一端固定在一起，所述拉伸杆的另一端和减速箱连接，所述减速箱通过拉伸杆控制两端抓手向两抓手正对的方向来回运动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动的数码直喷纺织印花机，其特征在于，所述储存格沿竖直方向的中线分为左右两组，每组包括两个储存格，储存格是由仓库件拼接而成，所述仓库件采用镂空材料制成，所述储存格的上方安装有超声波检测器。

5.根据权利要求1所述的一种全自动的数码直喷纺织印花机，其特征在于，衣服抓取机构包括第一减速器、抓手机构、竖直导轨，所述衣服存储和检测机构的中线上设置有中导轨，所述中导轨上设置有横向电机，所述横向电机带动抓手机构在中导轨上左右运动，所述第一减速器安装在所述中导轨上，所述抓手机构安装在所述第一减速器上，所述第一减速器控制抓手机构在中导轨上沿轴心旋转，所述竖直导轨底部设置有减速电机，所述减速电机通过皮带连接以及传动控制中导轨在竖直导轨进行上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动的数码直喷纺织印花机，其特征在于，所述垂直输送机构包括侧固定板，抓手机构，垂直导轨、第二减速器、皮带，所述抓手机构安装在所述侧固定板上，所述第二减速器上设置有皮带轮，所述皮带安装在皮带轮上，所述皮带和侧固定板连接在一起，所述第二减速器通过皮带轮控制皮带运动，所述皮带带动侧固定板在所述垂直导轨上运动，从而带动抓手机构在垂直导轨上做往返运动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动的数码直喷纺织印花机，其特征在于，所述衣服出货机构包括出仓盘和电杆，所述出仓盘固定在机器框架上，所述电杆固定在所述出仓盘底部，所述电杆上设置有伸缩杆，所述出仓盘具有倾斜和平放两种形态，所述伸缩杆进行出仓盘形态的转化，所述出仓盘倾斜时，出仓盘的末端紧贴出货口。