1.一种压电陶瓷致动器的驱动控制方法，所述压电陶瓷致动器一端连接有放置在接触面上的运动块，另一端连接有质量块，其特征在于，所述方法包括：确定所述运动块与所述接触面之间的摩擦力；

使用所述摩擦力和所述质量块的质量确定所述压电陶瓷致动器的二阶驱动信号的目标加速度；

根据所述目标加速度生成所述二阶驱动信号，所述二阶驱动信号包括多个驱动周期，每个驱动周期包括具有所述目标加速度的升压阶段，以及在所述升压阶段之后的降压阶段；所述二阶驱动信号的每个驱动周期还包括在所述降压阶段之后、且电压小于或等于预设电压的缓冲阶段；在所述二阶驱动信号中每个驱动周期的缓冲阶段添加有振动信号，所述振动信号的信号频率大于所述二阶驱动信号的信号频率；

使用所述二阶驱动信号驱动所述运动块运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述摩擦力和所述质量块的质量确定所述压电陶瓷致动器的二阶驱动信号的目标加速度，包括：计算所述摩擦力与所述质量块的质量的比值；

将小于或等于所述比值的正数确定为所述目标加速度。

3.一种压电陶瓷致动器的驱动控制装置，所述压电陶瓷致动器一端连接有放置在接触面上的运动块，另一端连接有质量块，其特征在于，所述装置包括：摩擦力确定模块，用于确定所述运动块与所述接触面之间的摩擦力；

加速度确定模块，用于使用所述摩擦力和所述质量块的质量确定所述压电陶瓷致动器的二阶驱动信号的目标加速度；

信号生成模块，用于根据所述目标加速度生成所述二阶驱动信号，所述二阶驱动信号包括多个驱动周期，每个驱动周期包括具有所述目标加速度的升压阶段，以及在所述升压阶段之后的降压阶段，所述二阶驱动信号的每个驱动周期还包括在所述降压阶段之后、且电压小于或等于预设电压的缓冲阶段，所述二阶驱动信号中每个驱动周期的缓冲阶段添加有振动信号，所述振动信号的信号频率大于所述二阶驱动信号的信号频率；

驱动控制模块，用于使用所述二阶驱动信号驱动所述运动块运动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述加速度确定模块，用于：计算所述摩擦力与所述质量块的质量的比值；

将小于或等于所述比值的正数确定为所述目标加速度。