1.一种切落直接顶做巷旁支护墙体的沿空留巷方法，其特征在于，步骤包括：

A.在工作面端头支架的后方安装沿空留巷支架，端头支架和沿空留巷支架之间通过液压缸连接，所述沿空留巷支架包括支撑机构、钻孔机构、下降机构和推移机构；

B.工作面割煤后通过液压缸移动沿空留巷支架，通过钻孔机构对顶板进行钻孔，在沿空留巷支架上方的顶板上布置钻孔；

C.向钻孔内装药并封孔，提升下降机构的升降板至顶板下方；

D.爆破切落沿空留巷支架上方的顶板，利用下降机构的牵引电机缓慢下放升降板；

E.升降板下降至底板后，推移机构通过液压千斤顶将切落的顶板推至沿空留巷的巷道内；

F.切落的顶板缝隙处喷射混凝土，重复步骤A至步骤F至工作面回采结束。

2.根据权利要求1所述的一种切落直接顶做巷旁支护墙体的沿空留巷方法，其特征在于，所述沿空留巷支架的支撑机构包括立柱、顶梁和底梁，所述顶梁连接立柱的上端，所述底梁连接立柱的下端；

所述沿空留巷支架的钻孔机构包括钻机固定架和钻机，所述钻机固定在钻机固定架上，所述钻机固定架沿底梁滑动；

所述沿空留巷支架的下降机构包括升降板、滑轮、钢丝绳和牵引电机，所述钢丝绳连接升降板和牵引电机，所述滑轮设置在顶梁上；

所述沿空留巷支架的推移机构包括横梁和液压千斤顶，所述横梁设置在立柱之间，液压千斤顶设置在横梁上。

3.根据权利要求2所述的一种切落直接顶做巷旁支护墙体的沿空留巷方法，其特征在于，所述底梁之间还设置有连杆；所述升降板的侧面设置有挡矸帘；所述升降板的四个角均连接有钢丝绳，所述液压千斤顶的端部设置有推板。

4.根据权利要求1所述的一种切落直接顶做巷旁支护墙体的沿空留巷方法，其特征在于，所述工作面每推进1.5m～3m切落一次沿空留巷支架上方的顶板；所述钻孔的深度为H，根据公式H＝h-l1-l2确定，其中h为巷道高度，l1为顶板下沉量，l2为喷射混凝土厚度。

5.根据权利要求4所述的一种切落直接顶做巷旁支护墙体的沿空留巷方法，其特征在于，所述钻孔的深度等于直接顶各分层厚度时，沿工作面倾向钻孔的深度为H，沿工作面走向钻孔的深度大于H；所述钻孔的深度小于或大于直接顶各分层厚度时，沿工作面倾向钻孔的深度为H，沿工作面走向钻孔的深度为H，并通过射孔水力压裂或者机械切槽水力压裂平行于顶板压裂顶板的岩层分层；根据直接顶各分层厚度和分布，调整钻孔的深度。

6.根据权利要求1或5所述的一种切落直接顶做巷旁支护墙体的沿空留巷方法，其特征在于，所述爆破具体为定向爆破，定向爆破后钻孔间形成的劈裂缝贯通形成切面，切落沿空留巷支架上方的顶板。

7.根据权利要求6所述的一种切落直接顶做巷旁支护墙体的沿空留巷方法，其特征在于，所述直接顶为坚硬顶板时，施工钻孔切落沿空留巷支架上方的顶板；所述直接顶为中硬顶板时，施工钻孔前在沿空留巷支架上方的顶板上设置长度等于H的锚杆；所述直接顶为软弱顶板时，施工钻孔前在沿空留巷支架上方的顶板上设置长度等于H的锚杆，在切落顶板后对切落块体进行注浆。

8.根据权利要求1所述的一种切落直接顶做巷旁支护墙体的沿空留巷方法，其特征在于，所述升降板下降距底板小于20cm时，下放升降板靠近沿空留巷的一侧使升降板倾斜。

9.根据权利要求1所述的一种切落直接顶做巷旁支护墙体的沿空留巷方法，其特征在于，所述步骤B中顶板钻孔的孔间距为15cm～30cm；所述步骤C中升降板升至距顶板小于

10cm的位置；所述推移机构的推动距离为1～2m。