1.一种磷酸铁锂动力电池并联模组内微短路故障单体的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.建立磷酸铁锂动力电池生热模型，求解确定磷酸铁锂动力电池相应生热模型参数；

并设定温度阈值Tmax；

S2.磷酸铁锂动力电池模组进行充放电过程，并在充放电过程结束后，开启诊断流程；

S3.根据S1步骤中的磷酸铁锂动力电池生热模型得出正常电池模组恢复至室温所需的故障判定时间门限tmax，同时采集充放电结束时磷酸铁锂动力电池组中n个电池单体的温度；其中，n为自然数。

S4.根据S3步骤中的磷酸铁锂动力电池组中n个电池单体的温度得到模组内所有电池单体的平均温度Tavg和n个电池单体的温度与平均温度Tavg的n个温差ΔTi；

S5.对S4步骤得到的n个温差ΔTi与温度阈值Tmax一一进行比较；

如果磷酸铁锂动力电池组中任一温差ΔTi均低于温度阈值Tmax，则该磷酸铁锂动力电池并联模组没有单体发生微短路故障；否则延时时间S后返回步骤S5；

S6.从S2步骤的充放电结束开始计时到故障判定时间门限tmax作为一个检测周期T；循环执行步骤S4～S5，如果在一个检测周期T内，磷酸铁锂动力电池组中任一单体温差ΔTi仍大于温度阈值Tmax，则第i节电池发生微短路故障，否则该电池模组没有微短路故障。

2.根据权利要求1所述的一种磷酸铁锂动力电池并联模组内微短路故障单体的检测方法，其特征在于：S1步骤中的磷酸铁锂动力电池生热模型为：其中，Cbattery是锂电池的热容量(J/K)；

Ta、Tb分别为环境温度和锂电池温度(K)；

R是锂电池与环境之间的等效传导热阻(K/W)；

是锂电池的生热速率(W)。