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专利号: 2019102802391
申请人: 重庆文理学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 运动;游戏;娱乐活动
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种网球捡拾机器人,其特征在于:包括捡球组件及可调收集箱;所述捡球组件与可调收集箱之间通过运球组件传送捡拾到的网球;所述捡球组件包括贴近地面且平行地面设置的捡球叶轮及将网球扫入至运球组件的扫叶轮,所述运球组件包括套筒及套设于其内的螺旋叶轮,所述扫叶轮与螺旋叶轮之间设置有供网球通过的带斜台挡板的斜台,所述斜台上大下小形成供网球有序通过的出口,所述套筒底部开设有与斜台出口连接的入口;所述螺旋叶轮的动力来源为提升电机。

2.根据权利要求1所述的网球捡拾机器人,其特征在于:所述扫叶轮包覆于叶轮外壳中,经捡球叶轮卷入的网球通过叶轮外壳的引导进入到扫叶轮的叶片中,捡球叶轮的动力来源为捡球电机,扫叶轮的动力来源为扫叶电机。

3.根据权利要求2所述的网球捡拾机器人,其特征在于:所述扫叶轮的叶片为弧形叶片且其弯曲方向与网球运动方向一致。

4.根据权利要求1所述的网球捡拾机器人,其特征在于:所述可调收集箱由设置于运球组件和捡球组件上的斜板及外壳组成,所述斜板上开设有与运球组件相配合的运球孔且斜板的倾斜度可调;所述捡球组件位于外壳内底部且外壳底部具有形状相适应于所述捡球叶轮供捡球叶轮旋转捡球的开口。

5.根据权利要求1‑4任一所述的网球捡拾机器人,其特征在于:还包括行走组件,所述行走组件包括周向分布设置于外壳底面上的行走轮,所述行走轮滚动接触于地面且其动力来源为驱动电机。

6.根据权利要求1所述的网球捡拾机器人,其特征在于:所述捡球组件和运球组件受控于控制器协同工作。

7.根据权利要求6所述的网球捡拾机器人,其特征在于:所述控制器包括设置于外壳顶部及底板上的多个用于扫描并识别网球的视觉传感器和用于调节行走轮转动的单片机控制系统,所述单片机控制系统与驱动电机电连接。