1.一种破碎腔服务节点监测方法，其特征在于，该监测方法包括以下步骤：S1)获取处于破碎腔不同位置每个检测节点的具有所述破碎腔腔形特征的反馈信号，在所述反馈信号满足第一预设监测条件时，进行下一步；

S2)选定当前检测节点，并由所述当前检测节点与相邻检测节点的节点间特征、所述当前检测节点反馈信号和所述相邻检测节点反馈信号确定出所述破碎腔的腔形局部特征；

S3)在所述腔形局部特征满足第二预设监测条件时，跳转至步骤S2)，构成循环监测过程。

2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，步骤S1)包括：S101)向处于破碎腔不同位置每个检测节点发出第一声波信号，还接收所述每个检测节点所反射的第二声波信号；

S102)根据所述第一声波信号、与所述第一声波信号对应的第二声波信号，对应所述每个检测节点分别获得具有所述破碎腔腔壁至当前所对应检测节点距离特征的反馈信号；

S103)预设最小距离和比例阈值，再设置当小于或等于所述最小距离反馈信号数量占总反馈信号数量的比例处于所述比例阈值范围内为第一预设监测条件，在所述反馈信号满足第一预设监测条件时，进行步骤S2)。

3.根据权利要求1或2所述的监测方法，其特征在于，步骤S2)包括：S201)选定当前检测节点；

S202)测取所述当前检测节点与相邻检测节点在所述破碎腔内衬板工作面上的第一节点间距离和在所述破碎腔外衬板面上的第二节点间距离，作为节点间特征；

S203)根据所述当前检测节点反馈信号获得所述当前检测节点至所述破碎腔内衬板工作面的第一节点距离，并根据所述相邻检测节点反馈信号获得所述相邻检测节点至所述破碎腔内衬板工作面的第二节点距离；

S204)利用所述第一节点间距离、所述第二节点间距离、所述第一节点距离和所述第二节点距离，构成至少一个多边形，将所述至少一个多边形的当前面积作为所述破碎腔当前的腔形局部特征。

4.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于，步骤S3)包括：S301)预设磨损阈值，查询第一初始节点间距离、第二初始节点间距离、第一初始节点距离和第二初始节点距离，构成至少一个初始多边形，将所述至少一个初始多边形的初始面积作为所述破碎腔的初始腔形局部特征；

S302)获得所述至少一个多边形当前面积与所述至少一个初始多边形初始面积的面积比，将所述面积比作为磨损率；

S303)设置当所述磨损率处于磨损阈值范围内为第二预设监测条件，在所述磨损率满足第二预设监测条件时，跳转至步骤S2)，构成循环监测过程。

5.一种破碎腔检测节点监测方法，其特征在于，该监测方法包括以下步骤：S1)向破碎腔的衬板工作面发射测距信号，再采集对应所述测距信号的反射信号；

S2)根据所述测距信号和所述反射信号，获得具有腔形特征信息的时延特征信号，向所述服务节点发射所述时延特征信号，以使所述服务节点根据所述时延特征信号获得反馈信号。

6.根据权利要求5所述的监测方法，其特征在于，步骤S1)包括：S101)接收由服务节点选择地发射的驱动信号；

S102)根据所述驱动信号向破碎腔的衬板工作面发射声波测距信号，再采集对应所述声波测距信号的声波反射信号。

其中，步骤S102)还包括：根据所述驱动信号向相邻检测节点发射节点间声波测距信号，以使所述相邻检测节点采集到所述节点间声波测距信号。

7.一种用于监测破碎腔的服务节点，其特征在于，包括：

计算设备，用于计算处于破碎腔不同位置每个检测节点的反馈信号变化特征，具有根据所述反馈信号变化特征与预设监测条件的关系和根据反馈信号特征和相邻检测节点间距离特征所构成的腔形局部特征判断破碎腔是否磨损的功能，选择地输出驱动信号至所述每个检测节点，且接收所述每个检测节点的具有所述破碎腔腔形特征的反馈信号。

8.一种用于监测破碎腔的检测节点，其特征在于，包括：

发射器，接收由服务节点发射的测距信号、由所述测距信号生成测距脉冲且发射所述测距脉冲至破碎腔内衬板工作面；

接收器，接收由所述破碎腔内衬板工作面反射的反射脉冲、由所述反射脉冲生成反射信号且发射所述反射信号至所述服务节点。

9.一种基于服务节点的衬板寿命预测方法，其特征在于，该衬板寿命预测方法包括以下步骤：S1)选定衬板内检测节点群并选定当前检测节点，通过获取所述检测节点群内每个检测节点的反馈信号、所述当前检测节点和与所述当前检测节点相邻检测节点的节点间特征，计算出所述检测节点群所在所述衬板区域的磨损率；

S2)根据磨损率，确定出所述衬板的剩余寿命。

10.一种基于服务节点的破碎腔当前腔形生成方法，其特征在于，该破碎腔当前腔形生成方法包括以下步骤：S1)选定破碎腔内检测节点群并选定当前检测节点，通过获取所述检测节点群内每个检测节点的反馈信号、所述当前检测节点和与所述当前检测节点相邻检测节点的节点间特征，计算所述检测节点群所在所述破碎腔的局部区域变化矢量，并更新所述检测节点群所在所述破碎腔的局部区域坐标；

S2)根据局部区域坐标，生成出所述破碎腔的当前腔形。