1.一种全自动玻璃研磨机，其特征在于，包括：支撑系统、研磨系统、翻转系统，所述支撑系统支撑所述研磨系统与所述翻转系统，其中，所述支撑系统包括下平台、支撑凸台、研磨台和上支架、凹型支架、滑块、推架、推缸支架梁、推缸支架柱、底座、支架柱、支架梁、横板，下平台上放置支撑凸台，支撑凸台上表面与研磨台连接起支撑作用，底座上为推缸支架柱，两个推缸支架柱支撑推缸支架梁，推缸支架梁上水平安放第一液压缸，第一液压缸控制推架带动滑块水平移动，第三限位传感器控制滑块的移动位置，两侧滑块的上端有第五液压缸，两侧的第五液压缸由一个凹型支架连接，凹型支架上面为上支架，用来放置控制磨盘研磨的研磨电机，支架柱连接在下平台水平两侧，两支架柱支撑支架梁，横板横向布置在支架梁上；

所述研磨系统包括底盘机构和磨盘机构，所述磨盘机构包括研磨电机、圆柱齿轮组、第二带方形座轴承、连杆、上连接圆盘、支撑柱、四面定位锁紧凸台、磨盘、第四限位传感器、第三限位传感器、第一液压缸、第五液压缸，研磨电机布置在上支架上，圆柱齿轮组通过连杆与第二带方形座轴承连接，上连接圆盘中心与连杆连接，上连接圆盘的下表面分布着六个竖直支撑柱，支撑柱下面与磨盘连接，磨盘上方设置四面定位锁紧凸台，第四限位传感器布置在凹型支架上，用来控制磨盘上下移动的位置；

所述底盘机构包括定位锁紧轴、研磨底盘、翻转电机、第二伺服电机固定座、第二锥齿轮组、第一带方形座轴承、第五限位传感器、第六限位传感器、第四液压缸，研磨底盘上、下两面都设有盛放和固定航空玻璃毛坯的凹槽，且将上表面的凹槽翻过来与下表面凹槽的排列一一对应，研磨底盘中心与定位锁紧轴配合，翻转电机固定在第二伺服电机固定座上，翻转电机与研磨底盘联接控制研磨底盘的翻转，第二锥齿轮组通过第一带方形座轴承与研磨底盘连接，联合第六限位传感器控制研磨底盘的翻转，上支架下的连杆与磨盘连接，第四液压缸以及第五限位传感器控制研磨底盘的上下移动位置，滑块带动磨盘实现水平移动，磨盘用来研磨航空玻璃毛坯，磨盘上的支撑柱支撑上连接圆盘，磨盘上有四面定位锁紧凸台，当磨盘下落与研磨底盘接触后，四面定位锁紧凸台与定位锁紧轴配合；

所述翻转系统包括翻面机构和放置机构，所述放置机构包括放置吸盘、吸盘支架、第三液压缸、吸盘支架支柱、吸盘支架梁，放置吸盘上设有规律排列的凹槽，每个凹槽中心位置都设有一个真空接头，将航空玻璃毛坯从翻转吸盘上吸起，再将航空玻璃毛坯放到翻面后研磨底盘上，吸盘支架下方与放置吸盘连接，吸盘支架上方与第三液压缸连接，第三液压缸固定在吸盘支架梁上，吸盘支架支柱固定在滑块上支撑吸盘支架梁，吸盘支架梁上端的第三液压缸控制放置吸盘的上下运动；所述翻面机构包括翻转吸盘、翻面电机、第一伺服电机固定座、第一限位传感器、第二限位传感器、第一锥齿轮组、第三带方形座轴承、旋转电机、第三锥齿轮组、长导轨、滑动轴承座、第二液压缸，翻转吸盘上设有与研磨底盘上面排列相同的凹槽，每个凹槽中心位置都设有一真空接头，翻面电机固定在第一伺服电机固定座上，第一锥齿轮组通过第三带方形座轴承与翻转吸盘连接，翻面电机联合第一限位传感器控制翻转吸盘翻转180度，旋转电机固定在下平台上，第三锥齿轮组与长导轨连接，长导轨通过固定在下平台上的滑动轴承座，延伸至于翻转吸盘连接，长导轨向上延伸至与第二液压缸连接控制翻转吸盘上下移动，旋转电机使翻转吸盘转向与研磨底盘同心位置，第二限位传感器控制翻转吸盘旋转的角度。

2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃研磨机，其特征在于：所述研磨底盘的上表面的凹槽与下表面凹槽的中心重合，呈正交布置，且凹槽的两条与长边和短边平行的中心线和凹槽中心与研磨底盘圆心的连线的夹角在0∽90度之间。

3.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃研磨机，其特征在于：所述放置吸盘上一侧有与研磨底盘反面按相同规律布置的凹槽，所述放置吸盘的下一侧在每个凹槽中心位置都有一个真空接头；每个凹槽的中心都设有一个环形凸起用于支撑玻璃，环形凸起内部采用曲面形式，实现高真空吸附。