1.一种交叉口公交优先时空资源动态调配方法，基于信号灯组优化控制逻辑，其特征在于：具体包括以下步骤：

(1)、对具备公交专用车道的交叉口进口车道的交通组织和功能区域进行重新编排设计，将交叉口进口车道沿车辆的行驶路径依次划分为预信号控制区、车辆变道区和进口道控制区三个功能区域，实现由道路路段公交专用车道向交叉口公交与机动车复用车道的功能过渡；

(2)、将控制交叉口不同通行方向的公交车信号灯组和机动车信号灯组分别作为独立控制个体或单元，将每个公交车信号灯组与由其控制放行的公交车交通流以及设置在交叉口停车线后方并用于获取公交车交通流流量数据的公交车检测器进行一一关联，将每个机动车信号灯组与由其控制放行的机动车交通流以及设置在交叉口停车线后方并用于获取机动车交通流流量数据的机动车检测器进行一一关联，其中根据公交车的行驶路径，将公交车检测器分别设置为不同功能的公交请求点检测器、公交到达点检测器、公交通过点检测器和公交离开点检测器；

(3)、为避免公交车与机动车、非机动车以及行人在交叉口内部发生冲突，通过绿灯间隔矩阵建立相冲突的各信号灯组之间的冲突关系，即计算相冲突的各信号灯组之间的绿灯间隔时间；

(4)、根据已建立的相冲突的各信号灯组之间的冲突关系，建立交叉口各路公交通行方向所对应公交车信号灯组的绿灯放行规则和优先控制逻辑，实时满足交叉口四个方向的直行和左转公交车的信号优先控制需求；

(5)、在预信号控制区设置预信号灯组，当公交到达点检测器没有检测到公交车到达时，预信号灯组绿灯持续启亮，机动车可使用公交专用车道通过交叉口；当公交到达点检测器检测到有公交车到达时，预信号灯组红灯启亮，公交车通过车辆变道区后，预信号灯组恢复绿灯，公交车信号灯组绿灯启亮，机动车可使用公交专用车道通过交叉口，以清空公交专用车道的排队车辆，为公交车提供优先通行权，从而实现交叉口公交专用车道和机动车道的分时复用；

(6)、根据公交车、机动车、行人和非机动车交通流的实际通行需求动态调整每个信号灯组本身的绿灯启亮时刻和持续时间，实现公交车与机动车、行人、非机动车交通流绿灯放行组合和绿灯持续放行时间的动态调配。

2.根据权利要求1所述的交叉口公交优先时空资源动态调配方法，其特征在于：所述的步骤(3)中，相冲突的各信号灯组之间的绿灯间隔时间A的计算公式如下：A＝Y+R

其中，Y为交叉口放行的交通流所对应信号灯组绿灯关闭后黄灯的启亮时间，R为交叉口放行的交通流所对应信号灯组黄灯关闭后，为保证该放行的交通流的尾车通过交叉口，其他信号灯组仍全部保持为红灯的时间。