1.一种水利工程用河道清理转运船,包括主船体、挂桨机、驾驶舱、传送机构、破碎机构、副船体、横向顶出机构,其特征在于所述主船体一侧设有副船体,二者通过若干组横向顶出机构连接;所述横向顶出机构包括固定座Ⅰ、油缸Ⅰ、套环、限位孔、步进液压马达、限位块,主船体底部设有放置槽Ⅰ,所述固定座Ⅰ设置于放置槽Ⅰ内,固定座Ⅰ上部设有油缸Ⅰ,油缸Ⅰ头部设有套环,套环内设有限位孔;所述副船体底部设有放置槽Ⅱ,放置槽Ⅱ内设有步进液压马达,步进液压马达输出轴穿过套环限位孔,步进液压马达输出轴轴端设有限位块,限位块穿过限位孔;主船体、副船体船舱前部均设有传送机构,传送机构前端上部设有破碎机构,主船体一侧设有驾驶舱,主船体、副船体后侧均设有挂桨机;
所述破碎机构包括支撑臂、油缸Ⅱ、旋转支撑板、放置板、刀槽、液压马达Ⅱ、固定座Ⅳ、偏心轮、拉杆Ⅰ、转向块、拉杆Ⅱ、收割刀、L型支撑板、导向条、导向托架,所述支撑臂侧壁设有油缸Ⅱ,油缸Ⅱ尾部活动连接在支撑臂侧壁,油缸Ⅱ头部活动连接旋转支撑板一端,旋转支撑板中心设有轴套,轴套套接在传动轴Ⅰ上,旋转支撑板另一端连接放置板,放置板另一端连接刀槽,所述刀槽内设有收割刀,传送机构中固定板底部设有固定座Ⅳ,固定座Ⅳ上设有液压马达Ⅱ,液压马达Ⅱ轴端设有偏心轮,偏心轮上设有拉杆Ⅰ,拉杆Ⅰ另一端连接转向块,转向块中心通过销轴互动连接在L型支撑板上,L型支撑板设置于放置板上部,转向块另一端连接拉杆Ⅱ,拉杆Ⅱ另一端连接收割刀,收割刀一侧设有导向条。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道清理转运船,所述破碎机构上部设有导向托架。
3.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道清理转运船,其特征在于所述传送机构包括卷扬机、钢丝绳、固定环、固定板、旋转臂、支撑轴Ⅰ、旋转凸起、轴承座、旋转轴、液压马达Ⅰ、传动轴Ⅰ、链条托架、支撑杆、链轮、链条、放置环、螺钉、锁紧块,所述固定板上设有一对传动轴Ⅰ,其中传动轴Ⅰ轴端设有液压马达Ⅰ,传动轴Ⅰ上设有链轮,链轮上设有链条,链条两端设有放置环,放置环通过螺钉固定连接在链条侧壁,放置环内设有支撑杆,支撑杆两端设有锁紧块,支撑杆与锁紧块通过螺纹连接,所述传动轴Ⅰ与传动轴Ⅰ之间设有链条托架;所述固定板一端设有旋转臂,固定板与旋转臂交汇处设有旋转凸起,旋转凸起中心设有旋转轴,旋转轴两端活动连接在轴承座上,旋转臂另一端设有支撑轴Ⅰ,支撑轴Ⅰ上设有固定环,卷扬机通过钢丝绳连接固定环。
4.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道清理转运船,其特征在于所述主船体上部设有吊装机构,副船体上设有若干支撑轴Ⅲ,支撑轴Ⅲ外侧设有圆形挡块,所述吊装机构包括支撑座、油缸Ⅲ、轨道槽、固定座Ⅱ、伺服电机、齿轮、齿条、导轨、固定座Ⅲ、步进电机、挂钩,支撑座设置于主船体侧壁,支撑座上设有油缸Ⅲ,油缸Ⅲ顶部设有轨道槽,轨道槽内设有导轨,导轨侧壁设有齿条,轨道槽侧壁一端设有固定座Ⅱ,固定座Ⅱ上设有伺服电机,伺服电机轴端设有齿轮,伺服电机轴端齿轮啮合导轨侧壁齿条;所述导轨顶部设有固定座Ⅲ,固定座Ⅲ上设有步进电机,步进电机轴端设有挂钩。