1.一种半自动卸胎机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶面设有左右滑动的位移框架(2)，位移框架(2)内设有上下滑动的竖直滑动块(21)，竖直滑动块(21)的两端插设有一对伸缩柱(25)，伸缩柱(25)的前端面固定有夹持板(23)，夹持板(23)的顶面设有螺栓卸载装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动卸胎机械手臂，其特征在于：所述底座(1)的左右两端固定有一对竖直安装板(11)，两个竖直安装板(11)之间转动连接有水平丝杆(12)，位移框架(2)的底部螺接在水平丝杆(12)中，其中一个竖直安装板(11)的外侧壁上固定有驱动水平丝杆(12)转动的第一电机(13)。

3.根据权利要求1所述的一种半自动卸胎机械手臂，其特征在于：所述底座(1)的顶面设有一对导向凹槽(14)，所述位移框架(2)的底部前后侧壁上设有一对支撑架(29)，支撑架(29)向下折弯且底部设有滚轮(291)，滚轮(291)滚动设置在导向凹槽(14)中。

4.根据权利要求1所述的一种半自动卸胎机械手臂，其特征在于：所述竖直滑动块(21)的后侧壁中心固定有伸缩气缸(26)，伸缩气缸(26)的活塞杆连接在两个伸缩柱(25)的后端面上所设有的连接条(251)上。

5.根据权利要求1所述的一种半自动卸胎机械手臂，其特征在于：所述位移框架(2)的上、下两内壁之间转动连接有竖直丝杆(22)，位移框架(2)的顶板顶面固定有第二电机(221)，第二电机(221)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直丝杆(22)的上端具有的花键孔中，竖直滑动块(21)螺接在竖直丝杆(22)上，竖直滑动块(21)的左右两侧壁上设有自润滑块，自润滑块贴靠在位移框架(2)的左右两内侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种半自动卸胎机械手臂，其特征在于：所述夹持板(23)的前端面设有T行滑槽(231)，夹持板(23)的后端面两端设有一对横向通槽(232)，两个相互对称的夹块(24)滑动设置在T行滑槽(231)的两端，所述夹块(24)的前端面固定有轮毂卡轴(241)，所述夹块(24)的后端面设有延伸板(242)，两个所述伸缩柱(25)中转动连接有两端具有方向相反螺纹的调节螺杆(27)，两个延伸板(242)分别穿过两个横向通槽(232)且螺接在调节螺杆(27)的两端，所述调节螺杆(27)的中心固定有传动锥齿轮(271)，所述夹持板(23)的后端面固定有水平凸板(281)，水平凸板(281)的顶面固定有第三电机(28)，第三电机(28)的输出轴穿过水平凸板(281)且连接有与传动锥齿轮(271)相啮合的主动锥齿轮(282)。

7.根据权利要求1所述的一种半自动卸胎机械手臂，其特征在于：所述螺栓卸载装置(3)包括固定在夹持板(23)顶面中心的水平安装板(31)，所述水平安装板(31)的顶面设有前后滑动的无杆气缸(32)，无杆气缸(32)的顶面固定有一块水平设置的Z型安装板(33)，所述Z型安装板(33)的下方竖直板上固定有摄像头(34)，Z型安装板(33)的上方竖直板的后侧壁上固定有卸螺栓电机(35)，卸螺栓电机(35)的输出轴穿过Z型安装板(33)的上方竖直板且活动连接有内六角套筒(36)。

8.根据权利要求7所述的一种半自动卸胎机械手臂，其特征在于：所述夹持板(23)的上方插设有收集盒(37)，所述无杆气缸(32)的底面设有向下延伸的竖直连接条(38)，竖直连接条(38)向下穿过水平安装板(31)上所设有的滑动通槽(311)且与收集盒(37)的后端面固定连接。