1.一种踏板舒适安全型ABS系统，其特征在于，包括：

多个制动总泵，各制动总泵的内腔分别被一活塞分隔为左腔和右腔，活塞上对应设置的活塞杆穿过右腔及右端壁伸出制动总泵，各制动总泵对应的活塞杆连接在一起且与设有制动开关的踏板传动连接；各制动总泵中左腔左端底部均连接有输出支管、左腔内设有连接左端内壁与相邻活塞的压缩弹簧，且各制动总泵对应的输出支管相互连接形成一总的输出管；各制动总泵底部的中间位置均连接有一平衡支管，各制动总泵对应的平衡支管相互连接，并通过一连通支管与输出管或任一输出支管连接，所述连通支管上设有一常闭电磁阀C；

设置于制动总泵上部的制动液储液罐，通过一连通总管分别与各制动总泵的内腔连通，该连通总管中包括：与每个制动总泵连接的两个连通管及各连通管连接在一起形成的、与制动液储液罐连接的、设有一常开电磁阀A的连通管；在每个制动总泵连接的两个连通管中，第一连通管连接于制动总泵的中部，第二连通管连接于制动总泵的右端；常开电磁阀A和常闭电磁阀C相互并联连接，得到的并联支路与继电器K1、继电器K2和继电器K3的受控端相互并联形成的并联支路串联，且与电源串联连接形成控制回路；各平衡支管与对应制动总泵的连接处位于第一连通管与该制动总泵连接处的右侧，并且靠近第一连通管；

依次设置于所述制动总泵输出管一制动支路上的ABS常开阀和ABS常闭阀，且ABS常开阀与继电器K1的控制端串联于同一电路中，ABS常闭阀与继电器K2的控制端串联于同一电路中；

设置于所述ABS常开阀和ABS常闭阀间制动管路上的制动分泵；

依次设置于所述制动总泵输出管另一制动支路上的压力阀、液压泵及吸入阀，设置于所述ABS常闭阀和吸入阀间制动支路上的低压蓄能器，所述制动总泵输出管侧的两条制动支路闭环形成制动回路，且液压泵与继电器K3的控制端串联于同一电路中；及分别与所述ABS常开阀、ABS常闭阀、液压泵及踏板上制动开关电连接的ABS控制单元，用于根据制动开关的信号判断是否进入制动状态，及用于根据车轮转速传感器探测到的信号识别车轮是否有抱死倾向；当出现抱死倾向时，发送控制信息控制ABS常开阀、ABS常闭阀及液压泵动作，进而控制继电器K1、继电器K2和继电器K3的受控端电路的通断，控制常开电磁阀A和常闭电磁阀C动作，防止车轮抱死。

2.如权利要求1所述的ABS系统，其特征在于，各制动总泵的右腔内设有一用于限制活塞移动至制动总泵右侧极限位置的环形限位凸台，当活塞移动至所述环形限位凸台时，踏板处于复位状态。

3.如权利要求2所述的ABS系统，其特征在于，在每个制动总泵连接的两个连通管中，其中，第一连通管连接于制动总泵的中部，第二连通管于环形限位凸台的右侧与所述制动总泵的内腔连通；平衡支管与制动总泵的连接处位于第一连通管与制动总泵的连接处及环形限位凸台之间，且靠近第一连通管一侧。