1.一种踏板舒适型ABS系统，其特征在于，包括：

制动总泵，所述制动总泵的内腔被一活塞分隔为左腔和右腔，活塞上的活塞杆穿过所述右腔及右端壁伸出所述制动总泵，并与设有制动开关的踏板传动连接；所述左腔的左端底部连接有输出管，且左腔内设有连接活塞与左腔端壁的压缩弹簧；所述输出管和制动总泵中间底部间设有一连通支管，所述连通支管上设有一常闭电磁阀C；

设置于制动总泵上部的制动液储液罐，通过两个沿制动总泵轴向方向设置的连通管与制动总泵的内腔连通，其中，第一连通管连接于制动总泵的中部，第二连通管连接于制动总泵的右端，且第一连通管上设有常开电磁阀A，第二连通管上设有常开电磁阀B；所述常开电磁阀A、常开电磁阀B和常闭电磁阀C相互并联连接，得到的并联支路与继电器K1、继电器K2和继电器K3相互并联形成的并联支路串联，且与电源串联连接形成控制回路；连通支管与制动总泵的连接处位于第一连通管与制动总泵连接处的右侧，并且靠近第一连通管；

依次设置于所述制动总泵输出管一制动支路上的ABS常开阀和ABS常闭阀，且ABS常开阀与继电器K1的控制端串联于同一电路中，ABS常闭阀与继电器K2的控制端串联于同一电路中；

设置于所述ABS常开阀和ABS常闭阀间制动管路上的制动分泵；

依次设置于所述制动总泵输出管另一制动支路上的压力阀、液压泵及吸入阀，设置于所述ABS常闭阀和吸入阀间制动支路上的低压蓄能器，所述制动总泵输出管侧的两条制动支路闭环形成制动回路，且液压泵与继电器K3的控制端串联于同一电路中；及分别与所述ABS常开阀、ABS常闭阀、液压泵及踏板上的制动开关电连接的ABS控制单元，用于根据制动开关的信号判断是否进入制动状态，及用于根据车轮转速传感器探测到的信号识别车轮是否有抱死倾向；当出现抱死倾向时，发送控制信息控制ABS常开阀、ABS常闭阀及液压泵动作，进而控制继电器K1、继电器K2和继电器K3的受控端电路的通断，控制常开电磁阀A、常开电磁阀B和常闭电磁阀C动作，防止车轮抱死；

当处于监测阶段时，ABS系统只进行监测不进行实际动作；当ABS系统处于工作阶段时，在保压阶段、降压阶段及增压阶段之间循环，这个过程中，ABS常开阀、ABS常闭阀或者液压泵处于受控工作状态；

当ABS控制单元通过车轮转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向，ABS系统进入保压阶段，ABS控制单元为ABS常开阀供电使其关闭，此时ABS常闭阀仍保持关闭状态，制动分泵内的液压力保持不变；在保压阶段，若ABS控制单元根据车轮转速判断车轮抱死倾向进一步加大，则进入降压阶段，ABS控制单元继续为ABS常开阀供电保持其关闭状态的同时为ABS常闭阀供电，使其开启，此时，制动分泵内的部分制动液通过制动支路进入低压蓄能器，制动分泵内的制动压力降低，以此降低车轮抱死程度，增加车轮转速；为了达到最佳的制动效果，当车轮的转速增大至设定值后，进入增压阶段，ABS控制单元为ABS常开阀断电使其开启，为ABS常闭阀断电使其关闭，同时启动液压泵将低压蓄能器中的制动液抽送至其靠近ABS常开阀一侧的制动支路中，使该段制动支路中的制动液压力升高，制动分泵内的液压力同步增大，车轮再次被制动和减速；

连通支管用于ABS系统在3个工作阶段循环变化时，将制动支路中的压力变化分别传导至左腔及右腔中，使得两侧液压力相互抵消。

2.如权利要求1所述的ABS系统，其特征在于，所述制动总泵的右腔内设有一用于限制活塞移动至制动总泵右侧极限位置的环形限位凸台，当活塞移动至所述环形限位凸台时，踏板处于复位状态。

3.如权利要求2所述的ABS系统，其特征在于，所述第二连通管于环形限位凸台的右侧与所述制动总泵的内腔连通；连通支管与制动总泵的连接处位于第一连通管与制动总泵的连接处及环形限位凸台之间，且靠近第一连通管一侧。