1.一种用于交叉配血的试验装置，包括冰柜体和试验部分；其特征在于：所述的冰柜体内设有试验区；所述的试验区内固定有上下间隔排列的上分层板和下分层板；上分层板、下分层板将试验区分隔为由上至下依次排列的血样存储腔、试剂存储腔和试验主体腔；

所述的试验部分包括升降取料机构、血样存取机构、试剂添加机构、采血离心模块和摄像机；所述的升降取料机构包括升降滑轨、升降滑块和升降驱动组件；升降滑轨的顶端位于血样存储腔内，底端位于试验主体腔内；升降滑块与升降滑轨构成滑动副，并由升降驱动组件驱动；升降滑块上开设有供血者血液安置槽；

所述的血样存取机构包括血样存储抽屉和血样抓取组件；血样存储抽屉设置在血样存储腔的底部；血样存储抽屉的顶面设置有多个血样试管槽；血样试管槽内放置有供血者试管；

所述的血样抓取组件包括采血架、横移滑轨、第一夹爪驱动组件、夹爪架、第二夹爪驱动组件、第三夹爪驱动组件和第一机械夹取爪；所述的采血架位于血样存储抽屉的正上方；

所述横移滑轨与采血架构成滑动副，并由第一夹爪驱动组件驱动；夹爪架与横移滑轨构成滑动副，并由第二夹爪驱动组件驱动；第一机械夹取爪内的爪身与夹爪架构成滑动副，并由第三夹爪驱动组件驱动；

所述的试剂添加机构包括回转盘、回转驱动组件、生理盐水盒、抗A血清盒、抗B血清盒、凝聚胺介质试剂盒、生理盐水添加管、血清添加管、凝聚胺介质试剂添加管和采血针组件；

所述的回转盘与试剂存储腔的底部构成转动副，并由回转驱动组件驱动；所述的生理盐水盒、抗A血清盒、抗B血清盒和凝聚胺介质试剂盒均固定在回转盘的顶部；凝聚胺介质试剂盒内设有低离子介质存储腔、凝聚胺溶液存储腔、重悬液存储腔；

所述生理盐水添加管、血清添加管及凝聚胺介质试剂添加管的顶端均与回转盘的底面固定；血清添加管内开设有竖直设置且互相独立的抗A血清通道和抗B血清通道；凝聚胺介质试剂添加管内开设有竖直设置且互相独立的低离子介质通道、凝聚胺溶液通道和重悬液通道；生理盐水添加管的顶端与生理盐水盒的内腔通过第一添加泵连接；抗A血清通道的顶端与抗A血清盒的内腔通过第二添加泵连接；抗B血清通道的顶端与抗B血清盒的内腔通过第三添加泵连接；低离子介质通道的顶端与低离子介质存储腔通过第四添加泵连接；凝聚胺溶液通道的顶端与凝聚胺溶液存储腔通过第五添加泵连接；重悬液通道的顶端与重悬液存储腔通过第六添加泵连接；

所述的采血针组件包括针架、针体安装块、针体升降驱动组件、抽排血电机、针筒、活塞、活塞复位弹簧、换针复位弹簧、换针推架和抽血针；针架与回转盘的底面固定；针体安装块与针架构成滑动副，并由针体升降驱动组件驱动；针筒的顶部与针体安装块固定；针筒内腔的顶部设置有限位环；活塞与针筒内腔构成滑动副；活塞复位弹簧的两端分别抵住限位环、活塞；抽排血电机固定在针体安装块上；抽排血电机的输出轴上固定有绕线轮；绕线轮绕有绳索；绳索的内端与绕线轮固定，外端与活塞固定；针筒的底部设置有针嘴；抽血针由安装块和针体组成；安装块内设置有通气孔道；中空的针体的顶端与安装块内通气孔道的底端连接；针筒底部的针嘴与安装块内通气孔道的顶端固定；

所述的换针推架包括顶部推板、导柱和底部推板；导柱的顶端与顶部推板固定，底端均与底部推板固定；导柱与针体安装块构成滑动副；导柱的顶部套置有换针复位弹簧；换针复位弹簧的两端分别抵住顶部推板和针体安装块；针架的顶部设置有限位板；顶部推板位于限位板的正下方；底部推板位于针筒和抽血针上的安装块之间；

所述下分层板的中心处开设有让位通孔；采血针组件共有四个；生理盐水添加管、血清添加管、凝聚胺介质试剂添加管、四个采血针组件均穿过让位通孔；

所述采血离心模块包括取样机械臂、受血者血样存放板、血液离心机构、储针机构和空试管存放架；受血者血样存放板固定在试验主体腔的侧部；受血者血样存放板上开设有受血者血液安置槽；摄像机固定在试验主体腔内；空试管存放架固定在试验主体腔内；

所述的取样机械臂包括机械臂回转电机、机械臂回转座、纵向电缸、机械臂升降板、横向滑轨、横向滑块、机械臂横移驱动组件和第二机械夹取爪；机械臂回转座与试验主体腔的底部构成转动副，并由机械臂回转电机驱动；纵向电缸的缸体固定在机械臂回转座上；纵向电缸的缸体的推出杆与机械臂升降板固定；横向滑轨固定在机械臂升降板上；横向滑块与横向滑轨构成滑动副，并由机械臂横移驱动组件驱动；横向滑块上安装有第二机械夹取爪；

所述的血液离心机构包括离心架、离心盘、离心电机和试管架；离心架与试验主体腔的底部构成转动副，并由离心电机驱动；离心盘的外边缘上设置有沿离心盘周向均布的六个试管架；六个试管架均与离心盘构成转动副；

所述的储针机构包括储针滑轨、储针滑块、储针横移驱动组件、针盘回转电机和储针盘；所述的储针滑轨固定在试验主体腔的底部；储针滑块与储针滑轨构成滑动副，并由储针横移驱动组件驱动；所述的储针盘与储针滑块构成转动副；储针盘由针盘回转电机驱动；储针盘顶面上开设有沿储针盘周向均布的多个存针孔；存针孔内放置有抽血针。

2.根据权利要求1所述的一种用于交叉配血的试验装置，其特征在于：还包括血袋存取机构；冰柜体内还设有存血区；血袋存取机构包括血袋板、存放组件、倾斜导出板和翻板复位梁；m块倾斜导出板均固定在存血区内，且沿竖直方向依次间隔排列；倾斜导出板均倾斜设置，且内端高于外端；m块血袋板分别位于m块倾斜导出板的上方，且与存血区构成沿水平方向滑动的滑动副；血袋板上开设有n个血袋放置通槽；n个血袋放置通槽的底部均设置有存放组件；存放组件包括底部翻板、金属块和失电型电磁铁；底部翻板的内端边缘与对应的血袋放置通槽底部靠近冰柜体正面的一侧边缘铰接；失电型电磁铁嵌入在对应的血袋放置通槽的底部；底部翻板的一侧边缘嵌有金属块；金属块与失电型电磁铁接触；底部翻板与血袋放置通槽的间隙小于被存血袋的宽度；存血区靠近存血柜门的一侧固定有m根翻板复位梁；m根翻板复位梁与m块血袋板的底面分别接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于交叉配血的试验装置，其特征在于：所述采血离心模块还包括摇晃辅助机构；所述的摇晃辅助机构包括舵机、摇臂和弧形块；舵机固定在受血者血样存放板；舵机的输出轴竖直设置，且于摇臂的一端固定；摇臂的另一端与弧形块固定；

弧形块的外侧面呈弧形；弧形块的回转轨迹与试管架的回转轨迹在水平面上的投影相交。

4.根据权利要求1所述的一种用于交叉配血的试验装置，其特征在于：所述采血离心模块还包括废料盒；所述的废料盒固定在试验主体腔的底部；废料盒位于采血针组件的回转轨迹的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种用于交叉配血的试验装置，其特征在于：六个试管架与离心盘的中心距等于生理盐水添加管、血清添加管、凝聚胺介质试剂添加管、四个采血针组件与让位通孔的中心距。

6.根据权利要求1所述的一种用于交叉配血的试验装置，其特征在于：所述的第一机械夹取爪及第一机械夹取爪均包括爪身、双向丝杆、夹取电机和单爪体；水平设置的双向丝杆支承在爪身上；两个单爪体均与爪身构成沿水平方向滑动的滑动副；两个单爪体与双向丝杆上的两段旋向相反的螺纹分别构成螺旋副；夹取电机固定在爪身上；夹取电机的输出轴与双向丝杆的一端固定。

7.根据权利要求1所述的一种用于交叉配血的试验装置，其特征在于：所述的升降驱动组件包括升降电机、升降带轮和升降传动带；两个升降带轮分别支撑在升降滑轨的两端，并通过升降传动带连接；升降电机固定在升降滑轨上，且输出轴与其中一个升降带轮固定；升降传动带与升降滑块固定。

8.根据权利要求1所述的一种用于交叉配血的试验装置，其特征在于：第一夹爪驱动组件包括取样带轮、取样传动带和第一夹爪驱动电机；两个取样带轮均支承在采血架上，并通过取样传动带连接；第一夹爪驱动电机固定在采血架上；第一夹爪驱动电机的输出轴与其中一个取样带轮固定；

第二夹爪驱动组件包括第二齿条、第二齿轮和第二夹爪驱动电机；第二齿条固定在横移滑轨上；第二夹爪驱动电机固定在夹爪架上；第二夹爪驱动电机的输出轴上固定有第二齿轮；第二齿轮和第二齿条啮合；

第三夹爪驱动组件包括夹爪升降丝杆和第三夹爪驱动电机；竖直设置的夹爪升降丝杆支承在夹爪架上；第一机械夹取爪内的爪身与夹爪升降丝杆构成螺旋副；第三夹爪驱动电机固定在夹爪架上；第三夹爪驱动电机的输出轴与夹爪升降丝杆的一端固定。

9.根据权利要求1所述的一种用于交叉配血的试验装置，其特征在于：所述的回转驱动组件包括回转盘驱动电机、回转主动齿轮和回转从动齿轮；回转从动齿轮同轴固定在回转盘上；回转盘驱动电机固定在试验主体腔的底部，且输出轴与回转主动齿轮固定；回转主动齿轮与回转从动齿轮啮合；

所述的机械臂横移驱动组件包括横向丝杠和机械臂横向电机；横向丝杠支承在横向滑轨上；机械臂横向电机固定在横向滑轨上；机械臂横向电机的输出轴与横向丝杠的一端固定；

所述的储针横移驱动组件包括储针横移丝杠和储针横移电机；储针横移丝杠支承在储针滑轨上；储针滑块与储针横移丝杠构成螺旋副；储针横移电机固定在储针滑轨上；储针横移电机的输出轴与储针横移丝杠的一端固定。

10.根据权利要求1所述的一种用于交叉配血的试验装置，其特征在于：所述的针体升降驱动组件包括针体升降丝杆和针体升降电机；竖直设置的针体升降丝杆支承在针架上；

针体安装块与针体升降丝杆构成螺旋副；针体升降电机固定在针架上；针体升降电机的输出轴与针体升降丝杆的一端固定。