1.运动娱乐球打靶装置，包括击打球定位悬挂机构、靶面自动复位机构和靶机二维移动机构，其特征在于：

所述的击打球定位悬挂机构包括击打球、伸缩杆、棘轮铰链、绕线转轮、绕线转轴、联轴器和转轮驱动电机；所述棘轮铰链的一根旋转件伸出杆固定在框架顶部，另一根旋转件伸出杆与伸缩杆固定；所述的击打球与弹性绳一端固定；弹性绳另一端穿过伸缩杆的限位孔，并缠绕在绕线转轮上；所述的绕线转轮固定在绕线转轴上；绕线转轴与转轮驱动电机的输出轴通过联轴器连接，并与框架构成转动副；转轮驱动电机的底座与框架连接；

所述的靶面自动复位机构包括靶面、靶柄、下靶台、弹性限位块、靶面复位件和靶面复位电机；所述的靶面固定于靶柄顶部；固定在靶柄上的转轴一与固定在下靶台上的转轴支撑台一构成转动副；所述的弹性限位块固定在下靶台上，下靶台在弹性限位块前部位置处开设四分之一圆弧槽；靶柄的锥形底部嵌入四分之一圆弧槽内，且靶柄的后侧面底部与弹性限位块接触；固定在靶面复位件两端的两根转轴二与固定在下靶台上的转轴支撑台二构成转动副；所述的靶面复位件与靶柄在转轴二轴向位置上对齐设置，靶面复位件与靶柄相对的一侧固定设有压力传感器；其中一根转轴二与靶面复位电机的输出轴通过联轴器连接，靶面复位电机的底座通过电机支架与下靶台固定；

所述的靶机二维移动机构包括靶机基座、同步带滑台、丝杆滑台、丝杆滑台驱动电机和同步带滑台驱动电机；所述的靶机基座固定在同步带滑台的滑块上；同步带滑台水平设置；

同步带滑台的座体与框架构成滑动副；同步带滑台的同步带机构由同步带滑台驱动电机驱动；同步带滑台驱动电机的底座固定于同步带滑台的座体上；丝杆滑台的螺母与同步带滑台的座体固定；丝杆滑台竖直设置；丝杆滑台的丝杆与丝杆滑台驱动电机的输出轴通过联轴器连接；丝杆滑台驱动电机的底座与丝杆滑台的座体固定；丝杆滑台的座体与框架固定；

所述靶面自动复位机构的下靶台固定在靶机基座上。

2.根据权利要求1所述的运动娱乐球打靶装置，其特征在于：所述绕线转轴的两端通过轴承分别支承在轴承座和轴承支撑板上；轴承座和轴承支撑板均与框架固定。

3.根据权利要求1所述的运动娱乐球打靶装置，其特征在于：所述的棘轮铰链包括构成转动副的两个旋转件；其中一个旋转件的一侧设有一体成型且沿周向等距排布的多个轮齿，另一侧设有一体成型的旋转件伸出杆；与另一个旋转件一体成型的旋转件伸出杆上固定有棘爪安装座，棘爪与棘爪安装座构成滑动副；棘爪尾部与棘爪安装座通过弹簧连接，头部嵌入设有轮齿的那个旋转件的其中两轮齿内。

4.根据权利要求1所述的运动娱乐球打靶装置，其特征在于：所述同步带滑台的座体一端通过连接件一与导向块一固定，另一端通过连接件二与导向块二固定；导向块一与直线导轨一构成滑动副，导向块二与直线导轨二构成滑动副；直线导轨一和直线导轨二均与框架固定。

5.根据权利要求1所述的运动娱乐球打靶装置，其特征在于：所述的同步带机构包括主动带轮、同步带和从动带轮；所述的主动带轮和从动带轮均与同步带滑台的座体铰接；主动带轮固定在同步带滑台驱动电机的输出轴上，并与从动带轮通过同步带连接；所述的滑块固定在同步带上。

6.根据权利要求1所述的运动娱乐球打靶装置，其特征在于：所述转轮驱动电机、靶面复位电机、丝杆滑台驱动电机和同步带滑台驱动电机的控制信号端均与控制器连接，压力传感器的信号输出端与控制器连接。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的运动娱乐球打靶装置，其特征在于：还包括底层支撑机构；所述的底层支撑机构包括折展组件和支撑板；两个折展组件对称设置在支撑板两端；所述的折展组件包括固定件、连接杆、旋转件和卡扣；所述连接杆的一端与固定件中部通过销钉铰接，固定在连接杆另一端的销轴与旋转件一端开设的滑槽构成滑动副；旋转件另一端与固定件底部通过销钉铰接；所述的卡扣与旋转件固定，并位于滑槽靠近固定件的那端位置处；卡扣开设有卡槽；两个折展组件的旋转件均固定在支撑板上；底层支撑机构设有两个，两个底层支撑机构对称设置在框架底部；两个底层支撑机构的各固定件均与框架固定。

8.根据权利要求7所述的运动娱乐球打靶装置的使用方法，其特征在于：该方法具体如下：

第一步、放置好框架，将支撑板下翻在地面上，此时连接杆上的销轴沿旋转件的滑槽滑入卡扣的卡槽内；

第二步、通过棘轮铰链转动伸缩杆来调整击打角度，将伸缩杆伸缩调整击打长度；然后通过转轮驱动电机驱动绕线转轮对弹性绳进行缠绕或释放以调整击打球的高度；

第三步、首先，选择击打模式：若选择击打模式一，则丝杆滑台驱动电机和同步带滑台驱动电机均不转动；若选择击打模式二，则丝杆滑台驱动电机转动，同步带滑台驱动电机不转动；若选择击打模式三，则同步带滑台驱动电机转动，丝杆滑台驱动电机不转动；若选择击打模式四，则丝杆滑台驱动电机和同步带滑台驱动电机均转动；然后，选择三档不同快慢的击打节奏：若选择击打模式一，则选择的击打节奏不起作用，否则根据选择的击打模式，丝杆滑台驱动电机或同步带滑台驱动电机根据击打节奏调整转速，或丝杆滑台驱动电机和同步带滑台驱动电机同步根据击打节奏调整转速；其中，丝杆滑台驱动电机启动时，带动丝杆滑台，使同步带滑台进行垂直升降往复运动；同步带滑台驱动电机启动时，带动与同步带滑台的滑块固定的靶机二维移动机构进行水平往复移动；

第四步、对击打球进行击打，击打球击中靶面时，靶柄被击倒，靶柄的锥形底部移出下靶台的四分之一圆弧槽外，并触碰靶面复位件上的压力传感器；压力传感器将压力信号传给控制器，控制器启动靶面复位电机带动靶面复位件转动，靶面复位件带动靶柄复位，弹性限位块将靶柄限位于竖直位置。