1.一种轴系误差测量方法，其特征在于，包括：

通过若干个读数头对刻度圆盘进行N等分和N+1等分，其中，所述对刻度圆盘进行等分的读数头中包含有公共读数头；

在旋转轴系运动过程中，获得所述若干个读数头的输出角度值，根据所述输出角度值，获得静态误差补偿曲线；

在所述刻度圆盘上设置至少2组读数头，获取所述读数头在预设时刻的读数，得到多组测量数据，其中，每一组读数头包含有2个读数头，每一组读数头相对于所述刻度圆盘圆心所处的夹角相等；

根据多组所述测量数据，将所述测量数据按顺序进行排列，根据所述静态误差补偿曲线和所述测量数据获取整周轴系的轴系动态误差，对所述轴系动态误差进行分组、平移和差分处理，构建轴系误差曲线；

其中，N为大于1的整数；

其中，在所述刻度圆盘上设置第五读数头和第六读数头；

其中，所述根据多组所述测量数据，将所述测量数据按顺序进行排列，根据所述静态误差补偿曲线和所述测量数据获取整周轴系的轴系动态误差的步骤，具体包括：根据第一读数头、第二读数头、第三读数头和第四读数头输出的角度值得到静态角度误差补偿曲线，获得在预设时刻中x方向和y方向的轴系误差；

在预设时间间隔后，获得所述第五读数头在预设时刻中轴轮廓上的P点在第三读数头被检测到时的x方向和y方向的轴系误差，根据类比数列的递推关系，获得轴系误差的递推公式；

根据所述轴系误差递推公式，将若干个测量结果对应的x方向和y方向的轴系误差进行排列，获得整周轴系的轴系动态误差。

2.根据权利要求1所述的轴系误差测量方法，其特征在于，所述通过若干个读数头对刻度圆盘进行N等分和N+1等分，其中，所述对刻度圆盘进行等分的读数头中包含有公共读数头的步骤，具体包括：通过第一读数头和第二读数头将轴系所在的圆周进行二等分，通过第二读数头、第三读数头和第四读数头将轴系所在的圆周进行三等分；

其中，所述第二读数头为自补偿方法中的公共读数头。

3.根据权利要求2所述的轴系误差测量方法，其特征在于，所述在所述刻度圆盘上设置至少2组读数头，获取所述读数头在预设时刻的读数，得到多组测量数据，其中，每一组读数头包含有2个读数头，每一组读数头相对于所述刻度圆盘圆心所处的夹角相等的步骤，具体包括：在所述刻度圆盘上设置第五读数头和第六读数头，所述第五读数头和所述第三读数头之间的夹角为α，所述第六读数头和所述第一读数头之间的夹角为α。

4.根据权利要求3所述的轴系误差测量方法，其特征在于，所述获得所述若干个读数头在多个预设时刻获取的读数，得到多组测量数据的步骤具体包括：获取所述刻度圆盘在轴系运动过程中，在多个预设时刻上，第一读数头、第二读数头、第三读数头和第四读数头输出的角度值。

5.一种轴系误差测量系统，其特征在于，包括：

静态角度误差获取模块，用于通过若干个读数头对刻度圆盘进行N等分和N+1等分，其中，所述对刻度圆盘进行等分的读数头中包含有公共读数头；在旋转轴系运动过程中，获得所述若干个读数头的输出角度值，根据所述输出角度值，获得静态误差补偿曲线；

读数获取模块，用于在所述刻度圆盘上设置至少2组读数头，获取所述读数头在预设时刻的读数，得到多组测量数据，其中，每一组读数头包含有2个读数头，每一组读数头相对于所述刻度圆盘圆心所处的夹角相等；

轴系误差计算模块，用于根据多组所述测量数据，将所述测量数据按顺序进行排列，根据所述静态误差补偿曲线和所述测量数据获取整周轴系的轴系动态误差，对所述轴系动态误差进行分组、平移和差分处理，构建轴系误差曲线；

其中，N为大于1的整数；

其中，在所述刻度圆盘上设置第五读数头和第六读数头；

所述轴系误差计算模块具体用于：

根据第一读数头、第二读数头、第三读数头和第四读数头输出的角度值得到静态角度误差补偿曲线，获得在预设时刻中x方向和y方向的轴系误差；

在预设时间间隔后，获得所述第五读数头在预设时刻中轴轮廓上的P点在第三读数头被检测到时的x方向和y方向的轴系误差，根据类比数列的递推关系，获得轴系误差的递推公式；

根据所述轴系误差递推公式，将若干个测量结果对应的x方向和y方向的轴系误差进行排列，获得整周轴系的轴系动态误差。

6.根据权利要求5所述的轴系误差测量系统，其特征在于，所述静态角度误差获取模块具体用于：通过第一读数头和第二读数头将轴系所在的圆周进行二等分，通过第二读数头、第三读数头和第四读数头将轴系所在的圆周进行三等分；

其中，所述第二读数头为自补偿方法中的公共读数头。

7.根据权利要求6所述的轴系误差测量系统，其特征在于，所述读数获取模块具体包括：第五读数头和第六读数头，所述第五读数头和所述第三读数头之间的夹角为α，所述第六读数头和所述第一读数头之间的夹角为α。

8.根据权利要求7所述的轴系误差测量系统，其特征在于，所述读数获取模块具体用于：获取所述刻度圆盘在轴系运动过程中，在多个预设时刻上，第一读数头、第二读数头、第三读数头和第四读数头输出的角度值。