1.一种多功能食品3D打印机，其特征在于：包括外框架（1）、热床结构（2）和螺旋搅拌器式喷头机构（3）；

所述外框架（1）上安装有Z轴导向运动机构、X轴导向运动机构和Y轴导向运动机构；

所述Z轴导向运动机构上安装所述热床结构（2）；

所述Y轴导向运动机构上安装所述X轴导向运动机构；

所述X轴导向运动机构上安装所述螺旋搅拌器式喷头机构（3）；

所述外框架（1）一侧还安装有储料输送机构，储料输送机构输出端通过软管连接至螺旋搅拌器式喷头机构（3）；

所述热床结构（2）安装在Z轴导向运动机构中的Z轴丝杠（1‑18）和Z轴大光杠（1‑19）上；

所述热床结构（2）包括由2个前后型材（2‑4）、2个丝杠螺母安装板（2‑2）组成的方框结构，和一个热床（2‑6）；所述前后型材（2‑4）与丝杠螺母安装板（2‑2）之间通过螺栓Ⅰ（2‑3）固定连接；所述丝杠螺母安装板（2‑2）中部通过螺栓Ⅱ（2‑5）安装有丝杠螺母（2‑7），丝杠螺母（2‑7）与所述Z轴丝杠（1‑18）配合连接；丝杠螺母安装板（2‑2）两端分别通过螺栓Ⅲ（2‑8）安装有直线轴承Ⅰ（2‑9），直线轴承Ⅰ（2‑9）与所述Z轴大光杠（1‑19）配合连接；所述前后型材（2‑4）的两端分别安装有角铁Ⅰ（2‑1），两个前后型材（2‑4）的两端分别搭设一个左右型材（2‑13），角铁Ⅰ（2‑1）抵在左右型材（2‑13）的外侧；所述热床（2‑6）放置在两个左右型材（2‑

13）之间，热床（2‑6）的下端固定有支撑板（2‑10）；所述支撑板（2‑10）上开设有通孔，螺栓Ⅳ（2‑12）从支撑板（2‑10）通孔下端穿入，螺栓Ⅳ（2‑12）上端通过螺纹连接安装在前后型材（2‑4）下；所述螺栓Ⅳ（2‑12）上套装有压缩弹簧Ⅰ（2‑11），压缩弹簧Ⅰ（2‑11）的上下端抵在前后型材（2‑4）、支撑板（2‑10）之间；

所述螺旋搅拌器式喷头机构（3）包括喷头机构固定架（3‑10）；所述喷头机构固定架（3‑

10）两侧固定有直线轴承Ⅱ（3‑9），直线轴承Ⅱ（3‑9）对应配合安装在所述X轴导向运动机构中的X轴导轨（1‑27）上，喷头机构固定架（3‑10）与所述X轴导向运动机构中的X轴同步带（1‑

28）连接；所述喷头机构固定架（3‑10）中部固定安装有搅拌槽（3‑2），搅拌槽（3‑2）下端连接有喷嘴（3‑1），搅拌槽（3‑2）中配合放置有搅拌器（3‑11）；所述搅拌器（3‑11）上端连接有搅拌步进电机（3‑14）；

所述喷头机构固定架（3‑10）中部开有安装通孔，喷头机构固定架（3‑10）下方通过螺栓Ⅵ（3‑3）、螺母Ⅵ（3‑4）固定连接有两个夹板（3‑7）；所述夹板（3‑7）通过螺栓Ⅶ（3‑5）、螺母Ⅶ（3‑6）相对接，两个夹板（3‑7）之间开有夹孔；所述搅拌槽（3‑2）呈圆柱筒形，搅拌槽（3‑2）上端呈锥形，搅拌槽（3‑2）下端夹在两个夹板（3‑7）之间，搅拌槽（3‑2）上端放置在喷头机构固定架（3‑10）中部的安装通孔中；所述搅拌槽（3‑2）圆柱表面设有散热格栅，搅拌槽（3‑2）一侧固定连接有风扇（3‑8）；风扇（3‑8）两侧设有与搅拌槽（3‑2）同轴心配合的弧形板；所述搅拌步进电机（3‑14）固定安装在搅拌步进电机座（3‑12）上；所述搅拌步进电机座（3‑12）通过搅拌步进电机座螺栓（3‑13）固定在喷头机构固定架（3‑10）上；

所述搅拌器（3‑11）包括螺旋搅拌轴（3‑11‑1）和两个连接法兰（3‑11‑5）；所述螺旋搅拌轴（3‑11‑1）中心设有沉孔，沉孔中安装有加热棒；两个所述连接法兰（3‑11‑5）上下相对布置，两个连接法兰（3‑11‑5）之间通过螺栓Ⅷ（3‑11‑4）、螺母Ⅷ（3‑11‑2）连接；所述螺栓Ⅷ（3‑11‑4）中部套装有压缩弹簧ⅡⅧ（3‑11‑6），压缩弹簧ⅡⅧ（3‑11‑6）两端分别抵在两个连接法兰（3‑11‑5）之间；下侧的连接法兰（3‑11‑5）与螺旋搅拌轴（3‑11‑1）连接，上侧的连接法兰（3‑11‑5）与搅拌步进电机（3‑14）连接；两个连接法兰（3‑11‑5）的端面均设置有隔热垫片（3‑11‑3）；

所述热床（2‑6）连接有制冷器。

2.根据权利要求1所述的多功能食品3D打印机，其特征在于：所述外框架（1）包括由4个X轴型材（1‑4）、4个Y轴型材（1‑12）、4个Z轴型材（1‑10）组成的立体方框结构；

所述Z轴导向运动机构包括两个相对称布置的Z轴丝杠（1‑18），Z轴丝杠（1‑18）的上下端转动安装有Z轴轴承座（1‑14），上下侧的Z轴轴承座（1‑14）分别固定在上下侧的Y轴型材（1‑12）上，两个Z轴丝杠（1‑18）之间通过Z轴同步带连接；所述外框架（1）上固定安装有Z轴步进电机（1‑13），Z轴步进电机（1‑13）输出端的Z轴同步带轮（1‑15）与一个Z轴丝杠（1‑18）之间通过Z轴传动带（1‑16）连接；所述Z轴丝杠（1‑18）前后侧分别设有一个与Z轴丝杠（1‑

18）平行的Z轴大光杠（1‑19），Z轴大光杠（1‑19）的上下端分别固定连接有Z轴固定座（1‑

17），上下侧的Z轴固定座（1‑17）对应固定在上下侧的Y轴型材（1‑12）上。

3.根据权利要求1所述的多功能食品3D打印机，其特征在于：所述外框架（1）包括由4个X轴型材（1‑4）、4个Y轴型材（1‑12）、4个Z轴型材（1‑10）组成的立体方框结构；

所述Y轴导向运动机构包括两个对称的沿X轴布置的同步转抽（1‑25），同步转抽（1‑25）两端转动连接有X轴固定座（1‑20），X轴固定座（1‑20）固定安装在上侧的Y轴型材（1‑12）的端部；在所述同步转抽（1‑25）的端部固定安装有中间同步带轮（1‑22），相对的中间同步带轮（1‑22）之间通过Y轴同步带（1‑23）连接；所述外框架（1）上固定安装有Y轴步进电机，Y轴步进电机输出端与一个同步转抽（1‑25）之间通过Y轴传动带连接；

所述Y轴导向运动机构还包括两个对称的沿Y轴布置的Y轴导轨（1‑24），Y轴导轨（1‑24）两端固定连接有Y轴固定座（1‑21），Y轴固定座（1‑21）固定安装在上侧的Y轴型材（1‑12）的端部；Y轴导轨（1‑24）位于Y轴同步带（1‑23）的上侧，Y轴导轨（1‑24）与Y轴同步带（1‑23）平行。

4.根据权利要求3所述的多功能食品3D打印机，其特征在于：所述X轴导向运动机构包括滑动安装在Y轴导轨（1‑24）上的X轴导轨座（1‑26）；所述X轴导轨座（1‑26）下端与所述Y轴同步带（1‑23）连接；两个X轴导轨座（1‑26）之间固定连接有一对X轴导轨（1‑27），X轴导轨座（1‑26）中部安装有X轴带轮，两个X轴带轮之间安装有一条X轴同步带（1‑28）；所述外框架（1）上固定安装有X轴步进电机，X轴步进电机输出端与一个X轴带轮之间通过X轴传动带连接。

5.根据权利要求1所述的多功能食品3D打印机，其特征在于：所述储料输送机构包括上端敞口的储料桶（1‑3），储料桶（1‑3）上端连接有储料桶盖（1‑2）；所述储料桶（1‑3）下端设有出口，储料桶（1‑3）出口中安装有单向阀；储料桶（1‑3）出口通过三通接头分别连接缸筒和输料管道，三通接头与输料管道之间安装有单向阀；所述缸筒中安装有活塞（1‑5），活塞（1‑5）外端连接有丝杠螺母副（1‑7）；所述丝杠螺母副（1‑7）另一端连接有输送步进电机（1‑

9），输送步进电机（1‑9）通过输送步进电机支架（1‑8）固定在外框架（1）一侧。