1.一种糯米藕藕盖定高度切割装置，其特征在于，包括莲藕上对齐上料机构A、莲藕弹性夹持机构B、莲藕切割机构C、藕盖分离机构D、藕盖运输机构E、安装架F；所述莲藕上对齐上料机构A用于莲藕的上料与莲藕的顶端对齐，是钣金折弯成的挡板，上端开孔；所述莲藕弹性夹持机构B用于莲藕的夹持，实现莲藕顶部对齐；所述莲藕切割机构C位于莲藕上对齐上料机构A后侧，用于定高度莲藕切割；所述藕盖分离机构D用于抓取切割的藕盖，并将切割后的藕盖放置于藕盖运输机构E上；所述藕盖运输机构E用于输送藕盖，进行藕盖和藕段的合装；所述安装架F用于安装莲藕切割机构C和藕盖分离机构D。

2.如权利要求1所述的糯米藕藕盖定高度切割装置，其特征在于，所述莲藕弹性夹持机构B包括安装底板201、连接板202、肋板203、安装柱204、带法兰直线轴承205、调整螺母206、导柱207、弹簧208、夹爪209；连接板202有两个，安装在安装底板201上；安装柱204有四根，安装在两个连接板202上，肋板203有四个，安装在安装柱204和连接板202之间，一个连接板

202安装两根安装柱204；八根导柱207及弹簧208分别安装在四根安装柱204上；八个调整螺母206分别安装在八根导柱207上，八个带法兰直线轴承205分别安装在导柱207和安装柱

204上，四个夹爪209装在导柱207上；所述安装底板201用于支撑整个莲藕弹性夹持机构B；

所述带法兰直线轴承205用于莲藕装卸时导柱207和夹爪209回弹往复运动；所述弹簧208用于莲藕装卸时的弹力，适应不同直径莲藕；所述调整螺母206用于调整弹簧208的弹力，适应不同直径莲藕。

3.如权利要求1所述的糯米藕藕盖定高度切割装置，其特征在于，所述莲藕切割机构C包括滑台气缸301、上安装板302、安装立板303、加强筋304、电机安装板305、直流电动机

306、法兰307、圆盘锯片308；滑台气缸301安装在安装架F上；上安装板302安装在滑台气缸

301上；安装立板303安装在上安装板302上；加强筋304安装在上安装板302和安装立板303之间；电机安装板305安装在装立板303上；直流电动机306安装在电机安装板305上；法兰

307安装在直流电动机306上；圆盘锯片308安装在法兰307上；所述滑台气缸301，用于带动圆盘锯片移动以完成莲藕切割；所述直流电动机306带动圆盘锯片308进行莲藕切割。

4.如权利要求1所述的糯米藕藕盖定高度切割装置，其特征在于，所述藕盖分离机构D包括安装板401、调整块402、无杆气缸403、连接板404、安装架405、顶柱406、三轴气缸407、安装圆盘408、连接柱409、针盘410、钢针411；两个安装板401安装在安装架F上，两个调整块

402安装于两个安装板401上，无杆气缸403安装于两个调整块402上，连接板404安装于无杆气缸403上，安装架405安装于连接板404上，顶柱406安装于安装架405上，三轴气缸407安装于连接板404上，安装圆盘408安装于三轴气缸407上，连接柱409安装于安装圆盘408上，针盘410安装于连接柱409上，钢针411安装于针盘410上；所述无杆气缸403用于藕盖分离机构D的移动；所述三轴气缸407用于藕盖分离机构D下端的针式抓取机构的上下运动；所述顶柱

406用于将藕盖从针盘410顶出，藕盖从钢针411上脱落；所述针盘410和钢针411，用于藕盖的抓取，三轴气缸407在莲藕上方下降时，推动针盘410和钢针411，钢针411插入莲藕顶端，在完成切割后，钢针411带动藕盖从藕段脱离。

5.一种糯米藕藕盖定高度切割方法，其特征在于，具体方法步骤如下：

S1、人工将莲藕从莲藕上对齐上料机构的入料孔装入，手工压装到下方的莲藕弹性夹持机构，通过莲藕弹性夹持机构的弹性夹持，使得莲藕从挡架下料孔压装到莲藕弹性夹持机构时，莲藕顶端一过下料孔即不再下压下降，即莲藕顶端对齐于挡架下料孔底平面，实现莲藕顶部对齐；

S2、莲藕随莲藕弹性夹持机构运动到莲藕切割机构下方，停止，藕盖分离机构的针爪插入莲藕顶端，切割机构开始运行，气缸运动带动圆盘锯片将莲藕上端切断，形成藕盖和藕段；

S3、藕盖分离机构将藕盖取走，放到一侧的藕盖运输机构上，输送藕盖，用于藕盖和藕段的合装；

S4、藕段随莲藕弹性夹持机构运动，进行后续的糯米罐装。