1.一种连杆齿轮式欠驱动夹送机构，其特征在于，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、直线运动机构、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、第一输送辊子、第二输送辊子、第一直线弹簧装置、第二直线弹簧装置、万向联轴器和驱动电机，所述第一直线弹簧装置和第二直线弹簧装置的第一端分别与机架固连，所述第一直线弹簧装置和第二直线弹簧装置的第二端分别通过转动副与所述第一齿轮转动中心和第二齿轮转动中心铰接，所述第一直线弹簧装置和第二直线弹簧装置的外壳均支撑于所述机架，并与机架形成移动副连接，且所述移动副的移动方向平行于长条形物料的进给方向，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，且第一齿轮与第二齿轮所在中心轴线互相平行，所述第一齿轮和第二齿轮的齿数以及模数相同，所述第一齿轮的转动轴上铰接有第一扇形齿轮，所述第二齿轮的转动轴上铰接有第二扇形齿轮，所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮相互啮合，且所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮的模数和齿数分别相等，所述第二齿轮的驱动转轴通过万向联轴器与所述驱动电机的电机输出轴相连；

所述第一扇形齿轮的回转中心与第二连杆的第二端固连在一起，所述第二连杆的第一端与所述第三齿轮的转轴铰接，且所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二扇形齿轮的回转中心与第一连杆的第二端固连在一起，所述第一连杆的第一端与所述第四齿轮的转轴铰接，且所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第一输送辊子固连在一起，所述第四齿轮与所述第二输送辊子固连在一起，且所述第一输送辊子和第二输送辊子的直径相等；以及所述直线运动机构的壳体固连于机架之上，直线运动机构输出轴的第二端与第四连杆的第一端通过转动副连接，所述第四连杆的第二端与第三连杆的第一端通过转动副连接，第三连杆的第二端铰接于所述第三齿轮的转轴之上，且与所述第二连杆的第一端固连，所述长条形物料夹持于所述第一输送辊子和第二输送辊子之间。

2.根据权利要求1所述的连杆齿轮式欠驱动夹送机构，其特征在于，所述第一齿轮转动中心是第一齿轮和第一扇形齿轮的回转中心，所述第二齿轮转动中心是第二齿轮和第二扇形齿轮的回转中心，第一齿轮和第二齿轮的啮合分度圆直径相同，第一扇形齿轮和第二扇形齿轮的啮合分度圆直径相同。

3.根据权利要求2所述的连杆齿轮式欠驱动夹送机构，其特征在于，所述第三齿轮的转动中心与所述第一输送辊子的转动中心重合，所述第四齿轮的转动中心与所述第二输送辊子的转动中心重合。

4.根据权利要求3所述的连杆齿轮式欠驱动夹送机构，其特征在于，所述第三齿轮和第四齿轮的齿数和模数均相等。

5.根据权利要求1或者3所述的连杆齿轮式欠驱动夹送机构，其特征在于，所述万向联轴器带有伸缩套装置。

6.根据权利要求1或者3所述的连杆齿轮式欠驱动夹送机构，其特征在于，辊缝开闭大小由所述直线运动机构调节，且所述辊缝开闭大小与所述长条形物料的厚度相同。

7.根据权利要求1或者3所述的连杆齿轮式欠驱动夹送机构，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮的转动中心连线垂直于所述长条形物料输送方向，所述第三齿轮和第四齿轮的转动中心连线与所述第一齿轮和第二齿轮的转动中心连线平行。