1.一种虚拟同步机输出反馈自适应控制方法，其特征在于，按照以下步骤实施：步骤1、通过电流传感器及电压传感器，分别采集三相全桥逆变器的输出电流、输出电压以及电网电压，将模拟信号转换为对应的输出电流数字量ia及ib和ic，输出电压数字量uoa及uob和uoc，以及电网电压数字量uga及ugb和ugc；

步骤2、计算无功功率‑调压控制输出的虚拟同步机励磁Mfif，并计算三相全桥逆变器的输出电压幅值uo及电网电压幅值ug，具体过程是，利用步骤1得到的输出电压三相信号uoa、uob、uoc和电网电压三相信号uga、ugb、ugc，经过幅值检测环节得到输出电压幅值uo和电网电压幅值ug，计算过程如式(1)、式(2)所示，输出电压幅值uo和电网电压幅值ug做差后乘以电压下垂系数Dq，得到电压波动对应的无功功率调节量ΔQv，与给定无功功率Qm减去实际无功功率Qe的差相加，得到总无功功率的变化量ΔQ，经过增益 的比例环节后进行积分，得到虚拟同步机励磁信号Mfif，如式(3)所示；

步骤3、计算VSG输出的有功功率Pe、无功功率Qe以及励磁电动势e，计算过程如式(4)所示，

式(4)中，ω和θ分别是有功调频控制环的输出信号虚拟角速度及相位，励磁电动势e＝T T[ea eb ec] ；三相定子电流i＝[ia ib ic]由步骤1得到；虚拟同步机励磁信号Mfif由步骤2得到；

上述的T表示向量转置运算；

步骤4、进行速度反馈控制，计算速度反馈系数初值Kt，计算速度反馈系数初值Kt，具体过程是：给定机械功率Pm与步骤3得出的有功功率Pe相减，得到误差信号ΔP；将误差信号ΔP与虚拟同步机电磁功率Pe经过微分反馈环节Kts的输出相减，相减的差值作为有功调频控制环的控制量P'm，如式(5)所示，速度反馈系数Kt由式(6)计算得到；

其中，ζ为系统阻尼比，J为系统虚拟转动惯量，Dp为有功频率调节下垂系数，ωo为系统频率期望值；

有功功角传递函数 Z为系统阻抗，Ug为电网相电压有效值，E为稳态励磁电压，该几个变量数值按照式(7)计算得到：

其中，X为系统阻抗的电感，R为系统阻抗的电阻；L1是逆变器侧的滤波电感，Lline是电网侧线路电感；R1是L1的寄生电阻，Rline是Lline的寄生电阻；α为系统阻抗角，δ为系统功角；

步骤5、实现有功功率‑调频控制，输出虚拟同步角速度ω和相位θ，并计算转速差Δω以及虚拟同步机角加速度采用式(8)得到虚拟同步机角加速度 然后，对虚拟同步机角加速度 积分得到虚拟同步机角速度ω；再对虚拟同步机角速度ω积分，得到虚拟同步机的相位θ；

其中，阻尼转矩Td＝Dp(ω‑ω0)；由步骤4得到的P'm除以ω0的商，再减去阻尼转矩Td，得到转矩变化量ΔT；

步骤6、根据步骤5得到的转速差Δω，设定速度反馈系数Kt，设定速度反馈系数Kt自适应调节规则如下：

6.1)如果Δω<2πΔfmax，则速度反馈系数Kt按照式(6)计算得到，其中阻尼ζ的选择方式为：N表示计数器，T表示阈值，如果计数器N>T则判断系统进入稳态；

6.2)如果Δω>2πΔfmax，那么速度反馈系数Kt按照式(10)计算得到：步骤7、利用步骤3得到的励磁电动势e，按照式(11)进行CLARK变换，得到α‑β静止坐标系下的电压量eα和eβ，即：步骤8、以步骤7得到的电压量eα和eβ为输入，进行空间矢量调制，得到驱动三相全桥逆变器的六路开关控制脉冲，实现三相交流电流回馈电网。