1.气动俯仰机构夹紧运输装置，其特征在于：包括底座托盘、轨道平移运动部分、卡爪平移动力部分、卡爪夹紧动力部分,所述底座托盘为气动俯仰机构夹紧运输装置的整体框架，所述轨道平移运动部分安装在所述底座托盘内部，所述卡爪平移动力部分安装在所述轨道平移运动部分上，所述卡爪夹紧动力部分安装在所述卡爪平移动力部分上；

所述底座托盘由横向钢板一、横向钢板二、纵向钢板一、纵向钢板二、底层钢板、万向轮组一、万向轮组二、电机、角码三、角码四、气罐组成，所述横向钢板一、所述横向钢板二与所述纵向钢板一、所述纵向钢板二焊接成长方体结构，并与所述底层钢板焊接组成一个无上端盖的四面体结构，所述万向轮组一与所述万向轮组二安装在所述底座托盘的侧边，所述电机由所述角码三、所述角码四与所述万向轮组二连接；

所述轨道平移运动部分由横向轨道一、横向轨道二、纵向轨道一、纵向轨道二、气缸一、气缸二、下层轨道滑轮、角码一、角码二组成，将所述横向轨道一、所述横向轨道二焊接在所述底层钢板，所述下层轨道滑轮嵌入所述横向轨道一、所述横向轨道二中，所述纵向轨道一、纵向轨道二与所述下层轨道滑轮通过螺栓连接，所述下层轨道滑轮使得所述纵向轨道一、所述纵向轨道二与所述横向轨道一、所述横向轨道二配合运动；所述气缸一、所述气缸二位于所述横向轨道一、所述横向轨道二之间，所述气缸一通过所述角码一、所述气缸二通过所述角码二由螺栓连接在所述底层钢板两侧，所述气缸一与所述纵向轨道一连接，所述气缸二与所述纵向轨道二连接，所述气缸一、所述气缸二由所述气罐提供动力；

所述卡爪平移动力部分由上层轨道滑轮、中型气缸、角码螺栓组成，所述中型气缸安装在所述纵向轨道一、所述纵向轨道二两端，并通过所述角码螺栓连接，所述中型气缸与所述上层轨道滑轮连接，所述中型气缸控制所述上层轨道滑轮在所述纵向轨道一、所述纵向轨道二上运动；

所述卡爪夹紧动力部分由卡爪、小型气缸、钢板组成，所述钢板与所述上层轨道滑轮通过螺栓连接，所述卡爪一端与所述钢板通过圆柱铰链连接，所述卡爪另一端与所述小型气缸通过圆柱铰链连接。