1.气动俯仰机构夹紧运输装置，其特征在于：包括底座托盘、轨道平移运动部分、卡爪平移动力部分、卡爪夹紧动力部分,所述底座托盘为气动俯仰机构夹紧运输装置的整体框架，所述轨道平移运动部分安装在所述底座托盘内部，所述卡爪平移动力部分安装在所述轨道平移运动部分上，所述卡爪夹紧动力部分安装在所述卡爪平移动力部分上；

所述底座托盘由横向钢板一、横向钢板二、纵向钢板一、纵向钢板二、底层钢板、万向轮组一、万向轮组二、电机、角码三、角码四、气罐组成，所述横向钢板一、所述横向钢板二与所述纵向钢板一、所述纵向钢板二焊接成长方体结构，并与所述底层钢板焊接组成一个无上端盖的四面体结构，所述万向轮组一与所述万向轮组二安装在所述底座托盘的侧边，所述电机由所述角码三、所述角码四与所述万向轮组二连接；

所述轨道平移运动部分由横向轨道一、横向轨道二、纵向轨道一、纵向轨道二、气缸一、气缸二、下层轨道滑轮、角码一、角码二组成，将所述横向轨道一、所述横向轨道二焊接在所述底层钢板，所述下层轨道滑轮嵌入所述横向轨道一、所述横向轨道二中，所述纵向轨道一、纵向轨道二与所述下层轨道滑轮通过螺栓连接，所述下层轨道滑轮使得所述纵向轨道一、所述纵向轨道二与所述横向轨道一、所述横向轨道二配合运动；所述气缸一、所述气缸二位于所述横向轨道一、所述横向轨道二之间，所述气缸一通过所述角码一、所述气缸二通过所述角码二由螺栓连接在所述底层钢板两侧，所述气缸一与所述纵向轨道一连接，所述气缸二与所述纵向轨道二连接，所述气缸一、所述气缸二由所述气罐提供动力；

所述卡爪平移动力部分由上层轨道滑轮、中型气缸、角码螺栓组成，所述中型气缸安装在所述纵向轨道一、所述纵向轨道二两端，并通过所述角码螺栓连接，所述中型气缸与所述上层轨道滑轮连接，所述中型气缸控制所述上层轨道滑轮在所述纵向轨道一、所述纵向轨道二上运动；

所述卡爪夹紧动力部分由卡爪、小型气缸、钢板组成，所述钢板与所述上层轨道滑轮通过螺栓连接，所述卡爪一端与所述钢板通过圆柱铰链连接，所述卡爪另一端与所述小型气缸通过圆柱铰链连接；

气动俯仰机构夹紧运输装置按照以下具体步骤进行工作：

在运输前，电机工作，通过万向轮组一驱动万向轮组二转动并将气动俯仰机构夹紧运输装置运动到货物所在位置；

随后借助其他设备将货物运送至气动俯仰机构夹紧运输装置上部，通过传感器感应，气缸一、气缸二工作将纵向轨道一、纵向轨道二推送至与货物形状大小相吻合的位置；

气缸一、气缸二位置确定后，中型气缸工作推动上层轨道滑轮运动，使连接在上层轨道滑轮上的卡爪夹紧动力部分运动到离货物一定距离的位置；

待卡爪夹紧动力部分稳定后，小型气缸工作，推动卡爪缓慢移动到货物体上并缓慢夹紧，以避免机器或货物的损耗；

最后卡爪夹紧完成后，由感应器感应电机工作使万向轮组一驱动万向轮组二转动使气动俯仰机构夹紧运输装置运动至下一工位，实现货物运输。