1.一种少齿差行星齿轮分动传动装置，其特征在于：包括壳体（1）和可转动地安装在所述壳体（1）上的输入轴（2），所述输入轴（2）的一端伸出所述壳体（1）；所述输入轴（2）上套设有与所述输入轴（2）固定连接的偏心套（16），所述偏心套（16）包括沿着所述输入轴（2）的所述一端指向所述输入轴（2）的另一端的方向依次布置的圆柱体状的第一偏心轴段、第二偏心轴段和第三偏心轴段，所述传动装置还包括第一外齿轮（5）、第二外齿轮（9）和第三外齿轮（13），所述第一外齿轮（5）可转动地套设在所述第一偏心轴段上，所述第二外齿轮（9）可转动地套设在所述第二偏心轴段上，所述第三外齿轮（13）可转动地套设在所述第三偏心轴段上，所述第一外齿轮（5）和第二外齿轮（9）之间通过第一连接件（8）连接，所述第二外齿轮（9）和第三外齿轮（13）之间通过第二连接件（10）连接，所述第二外齿轮（9）与固定连接在所述壳体（1）内壁上的第二内齿轮（19）啮合，所述输入轴（2）上可转动地套设有位于所述偏心套（16）的靠近所述输入轴（2）的所述一端一侧的第一转轴（3），所述输入轴（2）上还可转动地套设有位于所述偏心套（16）的靠近所述输入轴（2）的所述另一端一侧的第二转轴（14），所述第一转轴（3）上设置有与所述第一转轴（3）固定连接的第一连接盘（6），所述第一连接盘（6）的内壁上固定连接有第一内齿轮（7），所述第一外齿轮（5）与所述第一内齿轮（7）啮合，所述第二转轴（14）上设置有与所述第二转轴（14）固定连接的第二连接盘（12），所述第二连接盘（12）的内壁上固定连接有第三内齿轮（11），所述第三外齿轮（13）与所述第三内齿轮（11）啮合；所述第一转轴（3）上套设有与所述第一转轴（3）固定连接的第四外齿轮（4），所述第二转轴（14）上套设有与所述第二转轴（14）固定连接的第五外齿轮（15），所述传动装置还包括可转动地安装在所述壳体（1）上的第一输出轴（21）和第二输出轴（18），所述第一输出轴（21）和第二输出轴（18）的一端伸出所述壳体（1），所述第一输出轴（21）的另一端上套设有与所述第一输出轴（21）固定连接的第六外齿轮（20），所述第二输出轴（18）的另一端上套设有与所述第二输出轴（18）固定连接的第七外齿轮（17），所述第四外齿轮（4）与所述第六外齿轮（20）啮合，所述第五外齿轮（15）与所述第七外齿轮（17）啮合。

2.根据权利要求1所述的分动传动装置，其特征在于，所述输入轴（2）通过轴承被支承安装在所述壳体（1）的两个相对的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的分动传动装置，其特征在于，所述第一外齿轮（5）通过轴承套设在所述第一偏心轴段上，所述第二外齿轮（9）通过轴承套设在所述第二偏心轴段上，所述第三外齿轮（13）通过轴承套设在所述第三偏心轴段上。

4.根据权利要求3所述的分动传动装置，其特征在于，所述第一转轴（3）和第二转轴（14）通过轴承套设在所述输入轴（2）上，所述第一输出轴（21）和第二输出轴（18）通过轴承安装在所述壳体（1）上。

5.根据权利要求1所述的分动传动装置，其特征在于，所述第一偏心轴段和第三偏心轴段与所述第二偏心轴段偏向相位差均为180°，所述第一外齿轮（5）和第三外齿轮（13）的质量相等并且所述第一外齿轮（5）和第三外齿轮（13）的质量之和等于所述第二外齿轮（9）的质量。

6.根据权利要求1所述的分动传动装置，其特征在于，所述第一偏心轴段、第二偏心轴段和第三偏心轴段相互之间的偏向相位差均为120°，所述第一外齿轮（5）、第二外齿轮（9）、第三外齿轮（13）的质量相等。

7.根据权利要求1所述的分动传动装置，其特征在于，所述第一连接件（8）为第一柱销，所述第一柱销一端通过球铰链与所述第一外齿轮（5）连接，所述第一柱销另一端通过球铰链与所述第二外齿轮（9）连接。

8.根据权利要求7所述的分动传动装置，其特征在于，所述第二连接件（10）为第二柱销，所述第二柱销一端通过球铰链与所述第二外齿轮（9）连接，所述第二柱销另一端通过球铰链与所述第三外齿轮（13）连接。

9.根据权利要求1所述的分动传动装置，其特征在于，所述第一内齿轮（7）的齿数比所述第一外齿轮（5）的齿数多一个，所述第二内齿轮（19）的齿数比所述第二外齿轮（9）的齿数多一个，所述第三内齿轮（11）的齿数比所述第三外齿轮（13）的齿数多一个，所述第一外齿轮（5）和第三外齿轮（13）的齿数与所述第二外齿轮（9）的齿数相差一个。

10.根据权利要求1所述的分动传动装置，其特征在于，所述第一输出轴（21）和第二输出轴（18）位于所述输入轴（2）的同侧或两侧。